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1. WO2020194648 - 測距装置

公開番号 WO/2020/194648
公開日 01.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/013545
国際出願日 28.03.2019
IPC
G01S 7/481 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7グループG01S13/00,G01S15/00,G01S17/00による方式の細部
48グループG01S17/00による方式のもの
481構造的特徴,例.光学素子の配列
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 本田 菜月 HONDA, Natsuki
  • 大牧 正幸 OMAKI, Masayuki
  • 井上 陽子 INOUE, Yoko
  • 岸上 智 KISHIGAMI, Tomo
  • 中原 彰太 NAKAHARA, Shota
  • 壷井 良隆 TSUBOI, Yoshitaka
  • 高川 陽輔 TAKAGAWA, Yosuke
代理人
  • 村上 加奈子 MURAKAMI, Kanako
  • 松井 重明 MATSUI, Jumei
  • 倉谷 泰孝 KURATANI, Yasutaka
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DISTANCE MEASURING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE MESURE DE DISTANCE
(JA) 測距装置
要約
(EN)
This distance measuring device for measuring the distance to an object is provided with a plurality of light sources that emit first light and second light; a mirror that reflects the light emitted from the light sources; and a light receiving unit that receives the reflected light that is the light reflected from the object. When the direction in which a distance measurement region is expanded by providing the plurality of light sources is set as a first axis, the axis that is a normal line of the mirror and is perpendicular to the first axis is set as a second axis, and the axis perpendicular to the first axis and the second axis is set as a third axis, when the plane including the first axis and the second axis is set as a first plane, and the plane including the second axis and the third axis is set as a second plane, and when the mirror rotates about the first axis and the third axis, the angle formed by the optical axis of the second light projected onto the first plane and the second axis is larger than the angel formed by the optical axis of the first light projected onto the first plane and the second axis, and the angle formed by the optical axis of the second light projected onto the second plane and the second axis is larger than the angel formed by the optical axis of the first light projected onto the second plane and the second axis.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de mesure de distance permettant de mesurer la distance jusqu'à un objet comprenant une pluralité de sources de lumière qui émettent une première lumière et une seconde lumière ; un miroir qui réfléchit la lumière émise par les sources de lumière ; et une unité de réception de lumière qui reçoit la lumière réfléchie constituant la lumière réfléchie par l'objet. Lorsque la direction dans laquelle une région de mesure de distance est étendue par la fourniture de la pluralité de sources de lumière est définie en tant que premier axe, l'axe constituant une ligne normale du miroir et qui est perpendiculaire au premier axe est défini en tant que deuxième axe, et l'axe perpendiculaire au premier axe et au deuxième axe est défini en tant que troisième axe, lorsque le plan comprenant le premier axe et le deuxième axe est défini en tant que premier plan, et que le plan comprenant le deuxième axe et le troisième axe est défini en tant que deuxième plan, et lorsque le miroir tourne autour du premier axe et du troisième axe, l'angle formé par l'axe optique de la seconde lumière projetée sur le premier plan et le deuxième axe est plus grand que l'angle formé par l'axe optique de la première lumière projetée sur le premier plan et le deuxième axe, et l'angle formé par l'axe optique de la seconde lumière projetée sur le second plan et le deuxième axe est plus grand que l'angle formé par l'axe optique de la première lumière projetée sur le second plan et le deuxième axe.
(JA)
対象物までの距離を測定する測距装置は、第1の光および第2の光を出射する複数の光源と、光源から出射された光を反射するミラーと、光が対象物で反射された反射光を受光する受光部とを備え、光源を複数にすることにより測距領域を拡張する方向を第1の軸とし、ミラーの法線で第1の軸と直交する軸を第2の軸とし、第1の軸および第2の軸に垂直な軸を第3の軸とし、第1の軸および第2の軸を含む平面を第1の平面とし、第2の軸および第3の軸を含む平面を第2の平面とし、ミラーは第1の軸および第3の軸を中心として回転すると、第1の平面上に投影された第2の光の光軸と第2の軸とのなす角は、第1の平面上に投影された第1の光の光軸と第2の軸とのなす角よりも大きく、第2の平面上に投影された第2の光の光軸と第2の軸とのなす角は、第2の平面上に投影された第1の光の光軸と第2の軸とのなす角よりも大きい。
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