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1. WO2020194391 - 事故予測率算出コンピュータ、方法及びプログラム

公開番号 WO/2020/194391
公開日 01.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/012179
国際出願日 22.03.2019
IPC
B60W 40/04 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02周囲の環境に関するもの
04交通の状態
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
出願人
  • connectome.design株式会社 CONNECTOME.DESIGN CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 佐藤 聡 SATO Akira
代理人
  • 小木 智彦 KOGI Tomohiko
  • 長友 慶徳 NAGATOMO Yoshinori
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ACCIDENT PROBABILITY CALCULATION COMPUTER, METHOD, AND PROGRAM
(FR) ORDINATEUR, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE CALCUL DE PROBABILITÉ D'ACCIDENT
(JA) 事故予測率算出コンピュータ、方法及びプログラム
要約
(EN)
[Problem] To calculate the accident probability for all moving bodies moving on a road. [Solution] Captured images are acquired from a plurality of bird’s-eye cameras C1-C7 installed at locations for capturing bird’s-eye images of a road, the acquired bird’s-eye images are analyzed, and pedestrians and vehicles moving on the road are detected. The movement speeds and movement directions of the detected pedestrians and vehicles are estimated based on the change over time in each bird’s-eye image, the future movement of each detected pedestrian and vehicle is predicted in accordance with the estimated movement speeds and movement directions, the predicted future movements are integrated, and the probability of an accident at a given future point in time is calculated in a specified region among the entire bird’s-eye view of the road captured by the plurality of bird’s-eye cameras. For example, in a specified region A1, it is calculated that there is a 60% probability that a pedestrian WA shown on the bird’s-eye camera C1 and an automobile X1 shown on the bird’s-eye cameras C1 and C2 will be involved in an accident in three seconds.
(FR)
Le problème posé par l'invention consiste à calculer la probabilité d'accident pour tous les corps mobiles se déplaçant sur une route. Dans la solution selon l'invention, des images capturées sont acquises à partir d'une pluralité de caméras en plongée C1-C7 installées à des emplacements pour capturer des images en plongée d'une route, les images en plongée acquises sont analysées et des piétons et des véhicules se déplaçant sur la route sont détectés. Les vitesses de déplacement et les directions de déplacement des piétons et véhicules détectés sont estimées sur la base du changement dans le temps dans chaque image en plongée, le déplacement futur de chaque piéton et véhicule détecté est prédit en fonction des vitesses de déplacement et des directions de déplacement estimées, les déplacements futurs prédits sont intégrés et la probabilité d'un accident à un instant futur donné dans le temps est calculée dans une région spécifiée parmi la vue en plongée entière de la route capturée par la pluralité de caméras en plongée. Par exemple, dans une région spécifiée A1, il est calculé qu'il existe une probabilité de 60 % qu'un piéton WA représenté sur la caméra en plongée C1 et une automobile X1 représentée sur les caméras en plongée C1 et C2 seront impliqués dans un accident dans trois secondes.
(JA)
【課題】道路を移動する全ての移動体に対して、事故の予測率を算出する。 【解決手段】道路を俯瞰的に撮像するために各所に設置された複数の俯瞰カメラC1~C7から撮像画像を取得し、取得された各々の俯瞰画像を解析して、道路を各々移動している歩行者および車両を検出する。そして、検出された歩行者および車両の移動速度および移動方向を、各々の俯瞰画像の時系列の変化から推定し、推定された移動速度および移動方向に応じて、検出された歩行者および車両の、各々の未来の移動を予測し、予測された各々の未来の移動を統合して、複数の俯瞰カメラで撮像された道路俯瞰全体のうちの特定領域における、未来のある時点の事故の予測率を算出する。例えば、特定領域A1では、俯瞰カメラC1で映した歩行者WAと、俯瞰カメラC1及びC2で映した自動車X1とが、3秒後に事故になる予測率が60%と算出される。
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