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1. WO2020194389 - 交通環境認識装置及び車両制御装置

公開番号 WO/2020/194389
公開日 01.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/012159
国際出願日 22.03.2019
IPC
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
出願人
  • 本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 酒井 麗 SAKAI, Rei
  • 松原 海明 MATSUBARA, Umiaki
代理人
  • 特許業務法人創成国際特許事務所 SATO & ASSOCIATES
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) TRAFFIC ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'ENVIRONNEMENT DE CIRCULATION ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 交通環境認識装置及び車両制御装置
要約
(EN)
Provided are a traffic environment recognition device and the like which can quickly recognize the traffic environment ahead of a host vehicle in the direction of travel. On the basis of ambient condition data D_info, a vehicle control device 1 recognizes moving objects and landmarks within a prescribed region ahead of a host vehicle 3 in the direction of travel, and also recognizes the positional relationship between the moving objects and the landmarks. If a bicycle 21 is recognized as a moving object, the first moving object noun “bicycle” is selected, and then if a guard fence 23 is recognized as a landmark, the first landmark noun “fence” is selected and the positional relationship term “behind” indicating the positional relationship between the bicycle 21 and the guard fence 23 is selected. Then, the words “bicycle,” “behind,” and “fence” are associated with each other to create first scene data.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de reconnaissance d'environnement de circulation et similaire qui peut reconnaître rapidement l'environnement de circulation devant un véhicule hôte dans la direction de déplacement. Sur la base de données de condition ambiante D_info, un dispositif de commande de véhicule (1) reconnaît des objets mobiles et des points de repère à l'intérieur d'une région prescrite devant un véhicule hôte (3) dans la direction de déplacement, et reconnaît également la relation de position entre les objets mobiles et les points de repère. Si une bicyclette (21) est reconnue comme un objet mobile, le premier nom d’objet mobile " bicyclette " est sélectionné, et ensuite si une barrière de protection (23) est reconnue comme point de repère, le premier nom de repère " barrière " est sélectionné et le terme de relation de position " derrière " indiquant la relation de position entre la bicyclette (21) et la barrière de protection (23) est sélectionné. Ensuite, les mots " bicyclette "," derrière, " et " barrière " sont associés l'un à l'autre pour créer des premières données de scène.
(JA)
自車両の進行方向における交通環境を迅速に認識できる交通環境認識装置などを提供する。車両制御装置1は、周辺状況データD_infoに基づき、自車両3の進行方向の所定範囲内における移動体及び物標を認識するとともに、移動体及び物標の位置関係を認識する。移動体として自転車21が認識された場合、第1移動体名詞「bicycle」が選択され、物標として防護柵23が認識された場合、第1物標名詞「fence」が選択され、両者の位置関係を表す位置関係語「behind」が選択される。そして、「bicycle」、「behind」及び「fence」を紐付けすることにより、第1シーンデータが作成される。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報