処理中

しばらくお待ちください...

設定

設定

出願の表示

1. WO2020194018 - 挙動予測方法及び挙動予測装置並びに車両制御装置

公開番号 WO/2020/194018
公開日 01.10.2020
国際出願番号 PCT/IB2019/000381
国際出願日 28.03.2019
IPC
B60W 40/04 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02周囲の環境に関するもの
04交通の状態
B60W 30/095 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
095走行軌跡または衝突可能性の予測を伴うもの
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
出願人
  • 日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
  • ルノー エス. ア. エス. RENAULT S.A.S. [FR]/[FR]
発明者
  • 方芳 FANG, Fang
  • 南里卓也 NANRI, Takuya
代理人
  • 三好秀和 MIYOSHI, Hidekazu
  • TAKAHASHI, Shunichi
  • ITO, Masakazu
  • TAKAMATSU, Toshio
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) BEHAVIOR PREDICTION METHOD, BEHAVIOR PREDICTION DEVICE, AND VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE PRÉDICTION DE COMPORTEMENT, DISPOSITIF DE PRÉDICTION DE COMPORTEMENT ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 挙動予測方法及び挙動予測装置並びに車両制御装置
要約
(EN)
This behavior prediction device identifies a first object influencing the behavior of a vehicle from among a plurality of objects around the vehicle. The behavior prediction device performs a prediction process by which behavior is predicted by extracting, from among a plurality of objects around the first object, a second object influencing the behavior of the first object. With the extracted second object as a new first object, the behavior prediction device performs a prediction process by which behavior is predicted by extracting a new second object influencing the behavior of the new first object. The behavior prediction device repeats this prediction process a prescribed number of times. The behavior prediction device predicts the behavior of the first object in the initial prediction process on the basis of the behavior of each of the second objects that has been subjected to the prediction process.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de prédiction de comportement qui identifie un premier objet influant sur le comportement d'un véhicule parmi une pluralité d'objets autour du véhicule. Le dispositif de prédiction de comportement effectue un processus de prédiction grâce auquel un comportement est prédit par l'extraction, parmi une pluralité d'objets autour du premier objet, d'un second objet influant sur le comportement du premier objet. Avec le second objet extrait comme nouveau premier objet, le dispositif de prédiction de comportement effectue un processus de prédiction grâce auquel un comportement est prédit par l'extraction d'un nouveau second objet influant sur le comportement du nouveau premier objet. Le dispositif de prédiction de comportement répète ce processus de prédiction un nombre prédéfini de fois. Le dispositif de prédiction de comportement prédit le comportement du premier objet dans le processus de prédiction initial sur la base du comportement de chacun des seconds objets qui a été soumis au processus de prédiction.
(JA)
挙動予測装置は、車両周囲の物体の知から、車両の挙動に影響を与える第1物体を 特定する。挙動予測装置は、第1物体周囲に存在する複数の物体の知で、第1物体の 挙動に影響を与える第2物体を抽出して挙動を予測する予測処知を行う。挙動予測装 置は、抽出された第2物体を新たな第1物体として、新たな第1物体の挙動に影響を 与える新たな第2物体を抽出して挙動を予測する予測処知を行う。挙動予測装置は、 この予測処知を所定の回数繰り返す。挙動予測装置は、予測処知が行われた第2物体 それぞれの挙動に基づいて、最初の予測処知における第1物体の挙動を予測する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報