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1. WO2020194017 - 移動体の挙動予測方法、挙動予測装置及び車両

公開番号 WO/2020/194017
公開日 01.10.2020
国際出願番号 PCT/IB2019/000379
国際出願日 27.03.2019
予備審査請求日 02.12.2019
IPC
B60W 40/04 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02周囲の環境に関するもの
04交通の状態
B60W 30/095 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
095走行軌跡または衝突可能性の予測を伴うもの
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
出願人
  • 日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
  • ルノー エス. ア. エス. RENAULT S.A.S. [FR]/[FR]
発明者
  • 南里卓也 NANRI, Takuya
  • 方芳 FANG, Fang
  • 山口翔太郎 YAMAGUCHI, Shotaro
代理人
  • 田中秀喆 TANAKA HIDETETSU
  • KOBAYASHI TORU
  • MORI TETSUYA
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) BEHAVIOR PREDICTION METHOD AND BEHAVIOR PREDICTION DEVICE FOR MOBILE UNIT, AND VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE PRÉDICTION DE COMPORTEMENT ET DISPOSITIF DE PRÉDICTION DE COMPORTEMENT POUR UNITÉ MOBILE, ET VÉHICULE
(JA) 移動体の挙動予測方法、挙動予測装置及び車両
要約
(EN)
A behavior prediction method, wherein the position of a vehicle (1) is determined (S10), the position of another vehicle (4a) on a second lane (3), which is the oncoming lane of a first lane (2) that the vehicle is travelling on, is determined (S11), an intersection passage (5) that intersects the second lane on the front side of the vehicle is detected (S13), it is determined (S12) whether or not the other vehicle is located within a predetermined range (R1) from an intersection position (6) between the intersection passage and the second lane to a point separated therefrom by a predetermined distance in the direction opposite the traveling direction of the vehicle on the second lane (S13) and whether or not the other vehicle is in a stopped or decelerated state, and it is predicted (S14) that a mobile unit (8a) may enter the first lane from the intersection passage if the other vehicle is located within the predetermined range and is in the stopped or decelerated state.
(FR)
L'invention concerne un procédé de prédiction de comportement, selon lequel la position d'un véhicule (1) est déterminée (S10), la position d'un autre véhicule (4a) sur une seconde voie (3), à savoir la voie venant en sens inverse d'une première voie (2) sur laquelle le véhicule se déplace, est déterminée (S11), un passage (5) d'intersection qui coupe la seconde voie sur le côté avant du véhicule est détecté (S13), il est déterminé (S12) si l'autre véhicule est situé dans un rayon prédéterminé (R1) d'une position (6) d'intersection entre le passage d'intersection et la seconde voie à un point séparé de cette dernière d'une distance prédéterminée dans la direction inverse à la direction de déplacement du véhicule sur la seconde voie (S13) et si l'autre véhicule est dans un état arrêté ou décéléré, et il est prédit (S14) qu'une unité mobile (8a) peut entrer sur la première voie depuis le passage d'intersection si l'autre véhicule se trouve dans le rayon prédéterminé et est dans l'état arrêté ou décéléré.
(JA)
挙動予測方法では、自車両(1)の位置を判定し(S10)、自車両が走行する第1走 行車線(2)の対向車線である第2走行車線(3)上の他車両(4a)の位置を判定し( S11)、自車両の前方で第2走行車線と交差する交差通路(5)を検出し(S13)、 交差通路と第2走行車線との交差位置(6)から第2走行車線上の車両の進行方向とは反 対方向に所定距離離れた地点までの所定範囲(R1)内に他車両が位置し(S13)、か つ他車両が停車状態又は減速状態のいずれかの状態であるか否かを判定し(S12)、他 車両が所定範囲内に位置し、かつ他車両が停車状態又は減速状態のいずれかの状態である 場合に、移動体(8a)が、交差通路から第1走行車線へ進入する༿能性があると予測す る(S14)。
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