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1. WO2020189703 - 構造物検出装置、構造物検出方法および構造物検出処理プログラム

公開番号 WO/2020/189703
公開日 24.09.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/011895
国際出願日 18.03.2020
IPC
G01S 17/87 2020.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
87電波以外の電磁波を使用する方式の組合せ
G01S 17/89 2020.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
88特定の応用に特に適合したライダー方式
89マッピングまたはイメージング用のもの
出願人
  • 日本電信電話株式会社 NIPPON TELEGRAPH AND TELEPHONE CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 井上 雅晶 INOUE, Masaaki
  • 清水 智弥 SHIMIZU, Tomoya
  • 本多 竜二 HONDA, Ryuji
  • 押田 博之 OSHIDA, Hiroyuki
代理人
  • 蔵田 昌俊 KURATA, Masatoshi
  • 野河 信久 NOGAWA, Nobuhisa
  • 峰 隆司 MINE, Takashi
  • 井上 正 INOUE, Tadashi
優先権情報
2019-04976218.03.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) STRUCTURE DETECTION DEVICE, STRUCTURE DETECTION METHOD AND STRUCTURE DETECTION PROCESSING PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE STRUCTURE, PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE STRUCTURE ET PROGRAMME DE TRAITEMENT DE DÉTECTION DE STRUCTURE
(JA) 構造物検出装置、構造物検出方法および構造物検出処理プログラム
要約
(EN)
This structure detection device is equipped with: a reading processing unit for reading data which contains color information and three-dimensional position information of a point on the surface of an object present in a three-dimensional space as three-dimensional point group data of the object; a filtering processing unit which, on the basis of the color information, performs filtering for extracting the three-dimensional point group data of the structure targeted for detection from the three-dimensional point group data of the object present in the three-dimensional space; and a generation processing unit for generating three-dimensional model data in which the structure targeted for detection is three-dimensionally modeled, on the basis of the three-dimensional point group data extracted by the filtering processing unit and corresponding to the structure targeted for detection.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de détection de structure comprenant : une unité de traitement de lecture permettant de lire des données contenant des informations de couleur et des informations de position tridimensionnelle d'un point sur la surface d'un objet présent dans un espace tridimensionnel en tant que données de groupe de points tridimensionnels de l'objet ; une unité de traitement de filtrage, laquelle, en fonction des informations de couleur, effectue un filtrage afin d'extraire les données de groupe de points tridimensionnels de la structure ciblée pour une détection à partir des données de groupe de points tridimensionnels de l'objet présent dans l'espace tridimensionnel ; et une unité de traitement de génération permettant de générer des données de modèle tridimensionnel dans lesquelles la structure ciblée pour la détection est modélisée en trois dimensions, en fonction des données de groupe de points tridimensionnelles extraites par l'unité de traitement de filtrage et correspondant à la structure ciblée pour la détection.
(JA)
一実施形態に係る構造物検出装置は、3次元空間に存在する物体の表面上の点における3次元位置情報および色情報を含むデータを、前記物体の3次元点群データとして読み込む読み込み処理部と、前記色情報に基づいて、前記3次元空間に存在する物体の3次元点群データから、検出対象とする構造物の3次元点群データを抽出するフィルタリング処理を行なうフィルタリング処理部と、前記フィルタリング処理部により抽出された、前記検出対象とする構造物の3次元点群データに基づいて、前記検出対象とする構造物が3次元モデル化された3次元モデルデータを生成する生成処理部と、を有する。
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