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1. WO2020189406 - パラメータ設定支援装置、パラメータ設定支援方法及びパラメータ設定支援プログラム

公開番号 WO/2020/189406
公開日 24.09.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/010263
国際出願日 10.03.2020
IPC
G05B 13/04 2006.01
G物理学
05制御;調整
B制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
13適応制御系,すなわちあらかじめ指定された規準に対して最適である行動を行なうようにそれ自体を自動的に調整する系
02電気式
04モデルまたはシミュレータの使用を伴うもの
H02P 29/00 2016.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
P電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器,リアクトルまたはチョークコイルの制御
29交流電動機および直流電動機双方に適した調整装置または制御装置
出願人
  • オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 松浦 尭信 MATSUURA, Takanobu
  • 恵木 守 EGI, Mamoru
  • 大野 悌 ONO, Yasushi
代理人
  • 特許業務法人秀和特許事務所 IP FIRM SHUWA
優先権情報
2019-04902515.03.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) PARAMETER SETTING ASSISTANCE DEVICE, PARAMETER SETTING ASSISTANCE METHOD, AND PARAMETER SETTING ASSISTANCE PROGRAM
(FR) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME D'ASSISTANCE À LA DÉFINITION DE PARAMÈTRES
(JA) パラメータ設定支援装置、パラメータ設定支援方法及びパラメータ設定支援プログラム
要約
(EN)
Provided is a technique which makes it possible to set, more easily and beforehand, control parameters for controlling an object to be controlled including a load device of which mechanical parameters, such as inertia, vary due to attitude or the like. A parameter setting assistance device (10) for assisting the setting of control parameters in a control device (30) is provided with: a first identifying means (14) which, on the basis of frequency response characteristics of an object (40) to be controlled in an attitude maximizing the inertia of a load device (42) and an attitude minimizing the inertia of the load device, identifies an evaluation index value indicating the stability of control by the control device (30) or control performance thereof; and a second identifying means (14) which, on the basis of the evaluation index value identified by the first identifying means (14) with respect to the attitude maximizing the inertia of the load device (42) and to the attitude minimizing the inertia of the load device (42), identifies a composite evaluation index value representing the evaluation index values regarding the attitude of the load device (42) in operation.
(FR)
L'invention concerne une technique qui permet de définir, plus facilement et au préalable, des paramètres de commande permettant de commander un objet à commander comprenant un dispositif de charge dont les paramètres mécaniques, tels que l'inertie, varient en raison de l'attitude, ou analogue. Un dispositif d'assistance à la définition de paramètres (10) permettant une assistance à la définition de paramètres de commande dans un dispositif de commande (30) est pourvu : d'un premier moyen d'identification (14) qui, sur la base de caractéristiques de réponse en fréquence d'un objet (40) à commander dans une attitude élevant au maximum l'inertie d'un dispositif de charge (42) et une attitude réduisant au minimum l'inertie du dispositif de charge, identifie une valeur d'indice d'évaluation indiquant la stabilité de commande par le dispositif de commande (30) ou sa performance de commande ; et d'un second moyen d'identification (14) qui, sur la base de la valeur d'indice d'évaluation identifié par le premier moyen d'identification (14) par rapport à l'attitude élevant au maximum l'inertie du dispositif de charge (42) et à l'attitude réduisant au minimum l'inertie du dispositif de charge (42), identifie une valeur d'indice d'évaluation composite représentant les valeurs d'indice d'évaluation concernant l'attitude du dispositif de charge (42) en fonctionnement.
(JA)
姿勢等により慣性などの機械パラメータが変化する負荷装置を含む制御対象を制御するための制御パラメータを、事前に、より容易に設定できる技術を提供する。制御装置(30)における、制御パラメータの設定を支援するパラメータ設定支援装置(10)であって、負荷装置(42)の慣性が最大となる姿勢と負荷装置の慣性が最小となる姿勢における、制御対象(40)の周波数応答特性に基づいて、制御装置(30)による制御の安定性又は制御性能を示す評価指標値を特定する第1特定手段(14)と、第1特定手段(14)により特定された、負荷装置(42)の慣性が最大となる姿勢及び前記負荷装置(42)の慣性が最小となる姿勢についての評価指標値に基づき、負荷装置(42)の作動中の姿勢に関する評価指標値を代表する合成評価指標値を特定する第2特定手段(14)と、を備える。
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