処理中

しばらくお待ちください...

設定

設定

出願の表示

1. WO2020189110 - 医用ロボットシステムの力覚表示装置および力覚表示方法

公開番号 WO/2020/189110
公開日 24.09.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/005584
国際出願日 13.02.2020
IPC
G09G 5/00 2006.01
G物理学
09教育;暗号方法;表示;広告;シール
G静的手段を用いて可変情報を表示する表示装置の制御のための装置または回路
5陰極線管表示器および他の可視的表示器に共通の可視的表示器用の制御装置または回路
G09G 5/02 2006.01
G物理学
09教育;暗号方法;表示;広告;シール
G静的手段を用いて可変情報を表示する表示装置の制御のための装置または回路
5陰極線管表示器および他の可視的表示器に共通の可視的表示器用の制御装置または回路
02色を表示する方法に特徴があるもの
G09G 5/14 2006.01
G物理学
09教育;暗号方法;表示;広告;シール
G静的手段を用いて可変情報を表示する表示装置の制御のための装置または回路
5陰極線管表示器および他の可視的表示器に共通の可視的表示器用の制御装置または回路
14多数のビューポートの表示
A61B 34/35 2016.01
A生活必需品
61医学または獣医学;衛生学
B診断;手術;個人識別
34コンピュータ支援手術;手術での使用に特に適合したマニプレータまたはロボット
30手術ロボット
35遠隔手術のためのもの
CPC
A61B 34/35
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
35for telesurgery
G09G 5/00
GPHYSICS
09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
5Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
G09G 5/02
GPHYSICS
09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
5Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
02characterised by the way in which colour is displayed
G09G 5/14
GPHYSICS
09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
5Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
14Display of multiple viewports
出願人
  • リバーフィールド株式会社 RIVERFIELD INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 原口 大輔 HARAGUCHI, Daisuke
  • 田中 靖志 TANAKA, Yasushi
  • 古澤 悠貴 FURUSAWA, Yuki
代理人
  • 名古屋国際特許業務法人 NAGOYA INTERNATIONAL PATENT FIRM
優先権情報
2019-04854715.03.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) FORCE SENSE DISPLAY DEVICE AND FORCE SENSE DISPLAY METHOD OF MEDICAL ROBOT SYSTEM
(FR) DISPOSITIF D'AFFICHAGE DE DÉTECTION DE FORCE ET PROCÉDÉ D'AFFICHAGE DE DÉTECTION DE FORCE DE SYSTÈME DE ROBOT MÉDICAL
(JA) 医用ロボットシステムの力覚表示装置および力覚表示方法
要約
(EN)
In order to provide a force sense display device and a force sense display method of a medical robot system, with which it is easy to improve the accuracy and safety of operation in the medial robot system, a force sense display device (50) of a medial robot system (1) displays external force acting on at least one of a surgical instrument (14) and a slave device (10A, 10B) supporting the surgical instrument such that the external force is perceptible by an operator. The force sense display device is provided with an input unit (51), an image generation unit (53), and an output unit (54), and is configured such that: measurement signals of the external force measured at two or more points of the at least one of the surgical instrument and the slave device are inputted to the input unit; on the basis of the measurement signals, the image generation unit creates, in a second display area (63) different from a first display area (61) for displaying information relating to the operation of the surgical instrument, image information displaying, as an image, information of the external force while associating the information with the points at which the external force is measured; and the output unit outputs the created image information to the display unit (60) for displaying the image information.
(FR)
Afin de fournir un dispositif d'affichage de détection de force et un procédé d'affichage de détection de force d'un système de robot médical, avec lesquels il est facile d'améliorer la précision et la sécurité de fonctionnement dans le système de robot médical, l'invention concerne un dispositif d'affichage de détection de force (50) d'un système de robot médical (1) qui affiche une force externe agissant sur au moins l'un parmi un instrument chirurgical (14) et un dispositif esclave (10A, 10B) supportant l'instrument chirurgical de telle sorte que la force externe est perceptible par un opérateur. Le dispositif d'affichage de détection de force est pourvu d'une unité d'entrée (51), d'une unité de génération d'image (53) et d'une unité de sortie (54), et est configuré de telle sorte que : des signaux de mesure de la force externe mesurées en deux points ou plus de l'instrument chirurgical et du dispositif esclave sont entrés dans l'unité d'entrée; sur la base des signaux de mesure, l'unité de génération d'image crée, dans une seconde zone d'affichage (63) différente d'une première zone d'affichage (61) pour afficher des informations relatives au fonctionnement de l'instrument chirurgical, des informations d'image affichant, sous forme d'image, des informations sur la force externe tout en associant les informations aux points auxquels la force externe est mesurée; et l'unité de sortie délivre les informations d'image créées sur l'unité d'affichage (60) pour afficher les informations d'image.
(JA)
医用ロボットシステムにおける操作の正確性や安全性を高めることが容易な医用ロボットシステムの力覚表示装置および力覚表示方法を提供するべく、医用ロボットシステム(1)の力覚表示装置(50)であって、術具(14)および当該術具を支持するスレーブ装置(10A,10B)の少なくとも一方に働く外力を操作者に知覚可能に表示する力覚表示装置であり、当該力覚表示装置は、入力部(51)と、画像生成部(53)と、出力部(54)と、を備え、前記入力部は、前記術具および前記スレーブ装置の少なくとも一方の2ヶ所以上で測定された外力の測定信号が入力され、前記画像生成部は、測定信号に基づいて、前記術具の操作に関する情報を表示する第1表示領域(61)とは異なる第2表示領域(63)に、外力が測定された箇所と関連を付けて当該外力の情報を画像として表示する画像情報を作成し、前記出力部は、画像情報を表示する表示部(60)に向けて、作成された画像情報を出力するように構成した。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報