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1. WO2020188671 - 地図情報補正装置、移動体、地図情報作成装置、地図情報補正システム、地図情報補正方法および地図情報補正プログラム

公開番号 WO/2020/188671
公開日 24.09.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/011037
国際出願日 18.03.2019
IPC
G09B 29/00 2006.01
G物理学
09教育;暗号方法;表示;広告;シール
B教育用または教示用の器具;盲人,聾者または唖者の教習,または意志を通じるための用具;模型;遊星儀;地球儀;地図;図表
29地図;図面;海図;線図,例.道路線図
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 細井 響子 HOSOI, Kyoko
  • 杉原 隆嗣 SUGIHARA, Takashi
代理人
  • 村上 加奈子 MURAKAMI, Kanako
  • 松井 重明 MATSUI, Jumei
  • 倉谷 泰孝 KURATANI, Yasutaka
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MAP INFORMATION CORRECTION DEVICE, MOVING BODY, MAP INFORMATION CREATION DEVICE, MAP INFORMATION CORRECTION SYSTEM, MAP INFORMATION CORRECTION METHOD AND MAP INFORMATION CORRECTION PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE CORRECTION D'INFORMATIONS DE CARTE, CORPS MOBILE, DISPOSITIF DE CRÉATION D'INFORMATIONS DE CARTE, SYSTÈME DE CORRECTION D'INFORMATIONS DE CARTE, PROCÉDÉ DE CORRECTION D'INFORMATIONS DE CARTE ET PROGRAMME DE CORRECTION D'INFORMATIONS DE CARTE
(JA) 地図情報補正装置、移動体、地図情報作成装置、地図情報補正システム、地図情報補正方法および地図情報補正プログラム
要約
(EN)
Conventionally, map information correction devices could not be applied to autonomous driving or collision avoidance warnings because too much time was required to correct maps that have a fast update period such as dynamic maps. This map information correction device (4) comprises a feature point priority determination unit (41) which determines a priority for a feature point of local moving body periphery information on the basis of the priority table (61); a feature pair priority determination unit (42) which, if there are one or more feature pairs in which a local moving body periphery information feature point and a received map information feature point correspond, assigns a priority to the feature pair on the basis of the local moving body periphery information priority of the feature pair and the map information priority of the feature pair; an error calculation unit (43) which calculates the error in map information on the basis of a high-priority local moving body periphery information feature point, which is a local moving body periphery information feature point, and a high-priority map information feature point, which is a map information feature point, that make up a high-priority feature pair; and a correction unit (44) which corrects the map information on the basis of the error.
(FR)
L'invention aborde le problème selon lequel des dispositifs de correction d'informations de carte ne peuvent habituellement pas être appliqués à la conduite autonome ou à des avertissement d'évitement de collision, car trop de temps est nécessaire pour corriger des cartes qui ont une période de mise à jour rapide telle que des cartes dynamiques. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de correction d'informations de carte (4) comprenant une unité de détermination de priorité de point caractéristique (41), qui détermine une priorité pour un point caractéristique d'informations de périphérie de corps mobile local sur la base de la table de priorité (61) ; une unité de détermination de priorité de paire de caractéristiques (42) qui, s'il existe une ou plusieurs paires de caractéristiques dans lesquelles correspondent un point de caractéristique d'informations de périphérie de corps mobile local et un point caractéristique d'informations de carte reçues, attribue une priorité à la paire de caractéristiques sur la base de la priorité des informations de périphérie de corps mobile locale de la paire de caractéristiques et de la priorité des informations de carte de la paire de caractéristiques ; une unité de calcul d'erreur (43), qui calcule l'erreur dans des informations de carte sur la base d'un point caractéristique d'informations de périphérie de corps mobile local à haute priorité, qui est un point caractéristique d'informations de périphérie de corps mobile local, et un point caractéristique d'informations de carte à haute priorité, qui est un point caractéristique d'informations de carte, qui constituent une paire de caractéristiques à haute priorité ; et une unité de correction (44) qui corrige les informations de carte sur la base de l'erreur.
(JA)
従来の地図情報補正装置では、ダイナミックマップのような更新周期が早い地図を補正するには、時間がかかりすぎるため、自動運転や衝突回避警報などに適用できないという問題があった。 地図情報補正装置(4)内に、自移動体周辺情報の特徴点について優先度テーブル(61)に基づき優先度を決定する特徴点優先度決定部(41)と、自移動体周辺情報特徴点と受信した地図情報特徴点とが対応する特徴対が1以上ある場合、特徴対の自移動体周辺情報優先度と特徴対の地図情報優先度とに基づき特徴対に優先度を付与する特徴対優先度決定部(42)と、優先度が高い特徴対を構成する自移動体周辺情報特徴点である高優先自移動体周辺情報特徴点と地図情報特徴点である高優先地図情報特徴点とに基づき、地図情報の誤差を算出する誤差算出部(43)と、誤差により地図情報を補正する補正部(44)とを設ける。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報