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1. WO2020184290 - 自動車用演算システム

公開番号 WO/2020/184290
公開日 17.09.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/008898
国際出願日 03.03.2020
IPC
B62D 6/00 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
6走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B60W 30/09 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
09衝突回避行動を自動的に行うもの,例.制動と操向
B60W 50/00 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
CPC
B60W 30/09
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
08Active safety systems; predicting or avoiding probable or impending collision ; or attempting to minimise its consequences
09Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
B60W 50/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
B62D 6/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
出願人
  • マツダ株式会社 MAZDA MOTOR CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 堀籠 大介 HORIGOME Daisuke
  • 坂下 真介 SAKASHITA Shinsuke
  • 石橋 真人 ISHIBASHI Masato
  • 寳神 永一 HOJIN Eiichi
  • 三谷 明弘 MITANI Akihiro
  • 土山 浄之 TSUCHIYAMA Kiyoyuki
代理人
  • 特許業務法人前田特許事務所 MAEDA & PARTNERS
優先権情報
2019-04310808.03.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ARITHMETIC OPERATION SYSTEM FOR VEHICLE
(FR) SYSTÈME D'OPÉRATION ARITHMÉTIQUE POUR VÉHICULE
(JA) 自動車用演算システム
要約
(EN)
An arithmetic operation system (SY) for a vehicle is provided with: a main arithmetic operation unit (110) that generates a traveling route through deep learning on the basis of an output from a vehicle outside information acquisition device (M1); a sub-arithmetic operation unit (120) that generates a rule-based traveling route in a free space without using deep learning; a safe route generation unit (300) that generates a safe route till stoppage at a safe stop position without using deep learning; and an override processing unit (410) that places priority on one of the traveling route generated by the main arithmetic operation unit (110), the rule-based route generated by the sub-arithmetic operation unit (120), and the safe route generated by the safe route generation unit (300) over the others, and determines target motion for traveling along said one route.
(FR)
L'invention concerne un système d'opération arithmétique (SY) pour un véhicule, pourvu : d'une unité d'opération arithmétique principale (110) qui génère un itinéraire de déplacement par apprentissage profond sur la base d'une sortie provenant d'un dispositif d'acquisition d'informations extérieures de véhicule (M1) ; d'une unité d'opération arithmétique secondaire (120) qui génère un itinéraire de déplacement à base de règles dans un espace libre sans utiliser d'apprentissage profond ; d'une unité de génération d'itinéraire sécurisé (300) qui génère un itinéraire sécurisé jusqu'à l'arrêt à une position d'arrêt sécurisée sans utiliser d'apprentissage profond ; et d'une unité de traitement de dérogation (410) qui place une priorité sur l'un des itinéraires de déplacement générés par l'unité d'opération arithmétique principale (110), l'itinéraire à base de règles généré par l'unité d'opération arithmétique secondaire (120) et l'itinéraire sécurisé généré par l'unité de génération d'itinéraire sécurisé (300) par rapport aux autres, et détermine un déplacement cible pour se déplacer le long dudit itinéraire.
(JA)
自動車用演算システム(SY)は、車外情報取得装置(M1)からの出力を基にして、深層学習を利用して走行経路を生成する主演算部(110)と、深層学習を利用せずにフリースペースにルールベース走行経路を生成する副演算部(120)と、深層学習を利用せずに、安全停車位置に停車するまでの安全経路を生成する安全経路生成部(300)と、主演算部(110)による走行経路と、副演算部(120)によるルールベース走行経路と、安全経路生成部(300)による安全経路のうちのいずれかの一の経路を他より優先し、当該一の経路に沿って走行する際の目標運動を決定するオーバーライド処理部(410)とを備える。
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