処理中

しばらくお待ちください...

設定

設定

出願の表示

1. WO2020184269 - 測距センサ

公開番号 WO/2020/184269
公開日 17.09.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/008804
国際出願日 03.03.2020
IPC
G01B 11/24 2006.01
G物理学
01測定;試験
B長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
24輪郭または曲率の測定用
G01C 3/06 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3視準線上の距離測定;光学的距離計
02細部
06最終指示値を得るための電気的手段の使用
CPC
G01B 11/24
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
24for measuring contours or curvatures
G01C 3/06
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02Details
06Use of electric means to obtain final indication
出願人
  • 国立大学法人東京工業大学 TOKYO INSTITUTE OF TECHNOLOGY [JP]/[JP]
発明者
  • 小山 二三夫 KOYAMA Fumio
  • 顧 暁冬 GU Xiaodong
代理人
  • 森下 賢樹 MORISHITA Sakaki
優先権情報
2019-04355611.03.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) RANGING SENSOR
(FR) CAPTEUR TÉLÉMÉTRIQUE
(JA) 測距センサ
要約
(EN)
In the present invention, a beam deflecting device 2 includes a light projecting structure 20 that projects, from the device surface, line light Li by which a far-field image becomes linear. The deflection angle θs of the line light Li is variable. A camera 4 images an object onto which the line light Li was projected. A processing unit 8 varies the deflection angle θs of the line light Li and thereby varies the location where the line light Li is incident, and on the basis of the line light Li pixel position in the image data of the camera 4, the processing unit measures the distance to the object or the 3D shape of the object.
(FR)
Selon la présente invention, un dispositif de déviation de faisceau (2) comprend une structure de projection de lumière (20) qui projette, à partir de la surface de dispositif, une lumière linéaire (Li) par laquelle une image de champ lointain devient linéaire. L'angle de déviation (θs) de la lumière linéaire (Li) est variable. Une caméra (4) capture un objet sur lequel la lumière linéaire (Li) a été projetée. Une unité de traitement (8) fait varier l'angle de déviation (θs) de la lumière linéaire (Li) et fait ainsi varier l'emplacement où la lumière linéaire (Li) est incidente, et sur la base de la position de pixel de la lumière linéaire (Li) dans les données d'image de la caméra (4), l'unité de traitement mesure la distance à l'objet ou la forme 3D de l'objet.
(JA)
ビーム偏向デバイス2は、遠視野像がライン形状となるライン光Liをデバイス表面から出射する光放射構造20を含み、ライン光Liの偏向角θsが可変に構成される。カメラ4は、ライン光Liが照射された対象物を撮像する。処理部8は、ライン光Liの偏向角θsを変化させることにより、ライン光Liの照射位置を変化させ、カメラ4の画像データにおけるライン光Liの画素位置にもとづいて、対象物までの距離または対象物の3次元形状を測定する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報