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1. WO2020184158 - 振動装置

公開番号 WO/2020/184158
公開日 17.09.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/007289
国際出願日 25.02.2020
IPC
B06B 1/04 2006.01
B処理操作;運輸
06機械的振動の発生または伝達一般
B機械的振動の発生または伝達一般
1振動数が亜音波,音波,超音波級の機械的振動を発生させる方法または装置
02電気的エネルギーを利用するもの
04電磁気を利用するもの
G06F 3/01 2006.01
G物理学
06計算;計数
F電気的デジタルデータ処理
3計算機で処理しうる形式にデータを変換するための入力装置;処理ユニットから出力ユニットへデータを転送するための出力装置,例.インタフェース装置
01ユーザーと計算機との相互作用のための入力装置または入力と出力が結合した装置
G06F 3/02 2006.01
G物理学
06計算;計数
F電気的デジタルデータ処理
3計算機で処理しうる形式にデータを変換するための入力装置;処理ユニットから出力ユニットへデータを転送するための出力装置,例.インタフェース装置
01ユーザーと計算機との相互作用のための入力装置または入力と出力が結合した装置
02手動で操作されるスイッチを用いる入力装置,例.キーボードまたはダイヤルを用いるもの
出願人
  • 日本電信電話株式会社 NIPPON TELEGRAPH AND TELEPHONE CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 五味 裕章 GOMI, Hiroaki
代理人
  • 中尾 直樹 NAKAO, Naoki
  • 中村 幸雄 NAKAMURA, Yukio
  • 義村 宗洋 YOSHIMURA, Takahiro
優先権情報
2019-04213608.03.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) VIBRATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE VIBRATION
(JA) 振動装置
要約
(EN)
The present invention makes it possible to simplify operation of a vibration device that gives a human body the sensation of a force based on vibration. Provided is a vibration device that has: a base mechanism; an actuator that executes a physical movement on the basis of a supplied control signal; a slide mechanism that performs periodic reciprocal slide motion in a prescribed direction with respect to the base mechanism and the direction opposite to the prescribed direction on the basis of the physical movement of the actuator and that applies a force based on the reciprocal slide motion to a part of a human body in direct or indirect contact with same; and a detection unit that is positioned in the prescribed direction with respect to the slide mechanism and that detects displacement of a specific part contained in the slide mechanism. Here, the specific part can move in the prescribed direction in a range larger than the amplitude during reciprocal slide motion by way of a force being applied to the slide mechanism from the part of the human body in direct or indirect contact with the slide mechanism, and driving the actuator is controlled when the detection unit detects the specific part that has moved in the prescribed direction in a range larger than the amplitude during reciprocal slide motion.
(FR)
La présente invention permet de simplifier le fonctionnement d'un dispositif de vibration qui donne à un corps humain la sensation d'une force sur la base d'une vibration. L'invention concerne un dispositif de vibration qui comprend : un mécanisme de base ; un actionneur qui exécute un mouvement physique sur la base d'un signal de commande fourni ; un mécanisme coulissant qui effectue un mouvement coulissant réciproque périodique dans une direction prescrite par rapport au mécanisme de base et à la direction opposée à la direction prescrite sur la base du mouvement physique de l'actionneur et qui applique une force sur la base du mouvement coulissant réciproque à une partie d'un corps humain en contact direct ou indirect avec celui-ci ; et une unité de détection qui est positionnée dans la direction prescrite par rapport au mécanisme coulissant et qui détecte le déplacement d'une partie spécifique contenue dans le mécanisme coulissant. Ici, la partie spécifique peut se déplacer dans la direction prescrite dans une plage supérieure à l'amplitude pendant un mouvement coulissant réciproque au moyen d'une force appliquée au mécanisme coulissant à partir de la partie du corps humain en contact direct ou indirect avec le mécanisme coulissant, et l'entraînement de l'actionneur est commandé lorsque l'unité de détection détecte la partie spécifique qui a été déplacée dans la direction prescrite dans une plage supérieure à l'amplitude pendant un mouvement coulissant réciproque.
(JA)
振動に基づく力覚を人体に提示する振動装置の操作を簡易化する。ベース機構と、供給された制御信号に基づいて物理的な運動を行うアクチュエータと、アクチュエータの物理的な運動に基づいて、ベース機構に対して所定方向と所定方向の逆方向とに周期的な往復スライド運動を行い、直接的または間接的に接触した人体の部位に往復スライド運動に基づく力を与えるスライド機構と、スライド機構に対して所定方向に位置し、スライド機構に含まれた特定部位の変位を検知する検知部と、を有する振動装置が提供される。ここで特定部位は、スライド機構に直接的または間接的に接触した人体の部位からスライド機構に力が与えられることで、往復スライド運動時の振幅よりも大きな幅で所定方向に移動可能であり、往復スライド運動時の振幅よりも大きな幅で所定方向に移動した特定部位が検知部によって検知された際に、アクチュエータに対する駆動制御が実行される。
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