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1. WO2020183839 - データ圧縮装置、データ圧縮方法、及びプログラム

公開番号 WO/2020/183839
公開日 17.09.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/049407
国際出願日 17.12.2019
IPC
G01S 17/89 2020.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
88特定の応用に特に適合したライダー方式
89マッピングまたはイメージング用のもの
CPC
G01S 17/89
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
出願人
  • 日本電信電話株式会社 NIPPON TELEGRAPH AND TELEPHONE CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 高木 雅 TAKAGI, Masaru
  • 松尾 和哉 MATSUO, Kazuya
  • アンダリニ リドウィナ Andarini, Lidwina
  • 塩田 純 SHIODA, Jun
  • 中田 亮太 NAKADA, Ryota
  • 森 航哉 MORI, Koya
  • 井上 知洋 INOUE, Tomohiro
  • 吉田 雅裕 YOSHIDA, Masahiro
代理人
  • 蔵田 昌俊 KURATA, Masatoshi
  • 野河 信久 NOGAWA, Nobuhisa
  • 峰 隆司 MINE, Takashi
  • 井上 正 INOUE, Tadashi
優先権情報
2019-04683314.03.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DATA COMPRESSION DEVICE, DATA COMPRESSION METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMPRESSION DE DONNÉES AINSI QUE PROGRAMME
(JA) データ圧縮装置、データ圧縮方法、及びプログラム
要約
(EN)
The purpose of this invention is to make it possible to efficiently compress point cloud data output from a distance measurement sensor. The data compression device according to this invention comprises: a data acquisition unit (121) for acquiring, from a distance measurement sensor (11), point cloud data including a plurality of pairs that each consist of a direction and distance; a data conversion unit (122) for converting the plurality of direction and distance pairs into a plurality of color signals; an image generation unit (123) for generating a bitmap image by mapping the plurality of color signals onto a two-dimensional data structure according to the directions; and an image compression unit (124) for applying prescribed image compression to the bitmap image.
(FR)
L'objet de la présente invention est de permettre une compression efficace de données de nuage de points délivrées par un capteur de mesure de distance. Le dispositif de compression de données selon la présente invention comprend : une unité d'acquisition de données (121) servant à acquérir, à partir d'un capteur de mesure de distance (11), des données de nuage de points comprenant une pluralité de paires constituées individuellement d'une direction et d'une distance ; une unité de conversion de données (122) servant à convertir la pluralité de paires direction-distance en une pluralité de signaux de couleur ; une unité de génération d'image (123) servant à générer une image en mode point par mise en correspondance de la pluralité de signaux de couleur sur une structure de données bidimensionnelle conformément aux directions ; et une unité de compression d'image (124) servant à appliquer une compression d'image prescrite à l'image en mode point.
(JA)
本発明の目的は、測距センサから出力される点群データを効果的に圧縮することができる技術を提供することである。 本発明のデータ圧縮装置は、測距センサ(11)から、複数組の方向及び距離を含む点群データを取得するデータ取得部(121)と、前記複数組の方向及び距離を複数の色信号に変換するデータ変換部(122)と、前記方向に従って前記複数の色信号を二次元のデータ構造にマッピングすることにより、ビットマップ画像を生成する画像生成部(123)と、前記ビットマップ画像に対して所定の画像圧縮技術を適用する画像圧縮部(124)と、を備える。
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