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1. WO2020183568 - 運転支援装置及び運転支援方法

公開番号 WO/2020/183568
公開日 17.09.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/009688
国際出願日 11.03.2019
IPC
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
CPC
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 森 善彦 MORI, Yoshihiko
代理人
  • 田澤 英昭 TAZAWA, Hideaki
  • 濱田 初音 HAMADA, Hatsune
  • 中島 成 NAKASHIMA, Nari
  • 辻岡 将昭 TSUJIOKA, Masaaki
  • 井上 和真 INOUE, Kazuma
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND DRIVING ASSISTANCE METHOD
(FR) DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援装置及び運転支援方法
要約
(EN)
A sensor acquisition unit (11) acquires an output result of a sensor (2) which is mounted in a vehicle (1). Using a machine learning algorithm which takes as an input the output result of the sensor (2) which is acquired by the sensor acquisition unit (11), a computation unit (14) computes an inference result for controlling the vehicle (1). A reliability estimation unit (12) derives a similarity between the output result which is acquired by the sensor acquisition unit (11) and teaching data which is used in learning by the machine learning algorithm, and on the basis of the similarity, estimates the reliability of the inference result which is computed by the computation unit (14). A control output unit (15) adds the reliability which is estimated by the reliability estimation unit (12) to the inference result which is computed by the computation unit (14) and outputs the result as vehicle control information.
(FR)
La présente invention concerne une unité d'acquisition de capteur (11) qui acquiert un résultat de sortie d'un capteur (2) qui est monté dans un véhicule (1). À l'aide d'un algorithme d'apprentissage automatique qui prend comme entrée le résultat de sortie du capteur (2) qui est acquis par l'unité d'acquisition de capteur (11), une unité de calcul (14) calcule un résultat d'inférence pour commander le véhicule (1). Une unité d'estimation de fiabilité (12) dérive une similarité entre le résultat de sortie qui est acquis par l'unité d'acquisition de capteur (11) et des données d'apprentissage qui sont utilisées dans l'apprentissage par l'algorithme d'apprentissage automatique, et sur la base de la similarité, estime la fiabilité du résultat d'inférence qui est calculé par l'unité de calcul (14). Une unité de sortie de commande (15) ajoute la fiabilité qui est estimée par l'unité d'estimation de fiabilité (12) au résultat d'inférence qui est calculé par l'unité de calcul (14) et délivre le résultat en tant qu'informations de commande de véhicule.
(JA)
センサ取得部(11)は、車両(1)に搭載されたセンサ(2)の出力結果を取得する。演算部(14)は、センサ取得部(11)により取得されたセンサ(2)の出力結果を入力とする機械学習アルゴリズムを用い、車両(1)を制御するための推論結果を演算する。信頼度推定部(12)は、センサ取得部(11)により取得された出力結果と機械学習アルゴリズムの学習に使用された教師データとの類似度を求め、類似度に基づいて演算部(14)が演算した推論結果の信頼度を推定する。制御出力部(15)は、信頼度推定部(12)により推定された信頼度を演算部(14)により演算された推論結果に付加して車両制御情報として出力する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報