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1. WO2020183554 - 移動体

公開番号 WO/2020/183554
公開日 17.09.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/009544
国際出願日 08.03.2019
IPC
B60P 3/00 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
P荷物移送に適した車両,または特殊荷物または特殊目的物を移送,運搬,または搬入するのに適した車両
3特殊荷物を輸送,運搬,収容する車両
B65G 61/00 2006.01
B処理操作;運輸
65運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;作業場コンベヤシステムまたは気体式チューブコンベヤ
61他に分類されない物品の積重ねまたは荷おろしのためのピックアップもしくは移送装置またはマニピュレータの使用
G06Q 30/06 2012.01
G物理学
06計算;計数
Q管理目的,商用目的,金融目的,経営目的,監督目的または予測目的に特に適合したデータ処理システムまたは方法;他に分類されない,管理目的,商用目的,金融目的,経営目的,監督目的または予測目的に特に適合したシステムまたは方法
30商取引,例.買物または電子商取引
06購買,販売またはリース取引
CPC
B60P 3/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
3Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
B65G 61/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
61Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
G06Q 30/06
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
QDATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
30Commerce, e.g. shopping or e-commerce
06Buying, selling or leasing transactions
出願人
  • 本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO.,LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 小関 真冬 KOSEKI Mafuyu
  • 徳永 和典 TOKUNAGA Kazunori
  • 愛甲 亘 AIKO Wataru
  • 小山 隆博 OYAMA Takahiro
  • 鷹野 聡明 TAKANO Toshiaki
  • 小野寺 聖 ONODERA Satoshi
代理人
  • 龍華国際特許業務法人 RYUKA IP LAW FIRM
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MOBILE BODY
(FR) CORPS MOBILE
(JA) 移動体
要約
(EN)
This mobile body moves while loaded with articles to be conveyed, loaned, or delivered to a user, the mobile body comprising: a box body in which an internal space capable of accommodating the user and the articles is formed; one or more imaging units that image part of the internal space; a restriction unit that restricts entry of the user into a private space disposed in an area which is a blind spot for the one or more imaging units in the internal space, or that restricts exit of the user from the private space; a restriction control unit that controls operation of the restriction unit; and a drive control unit that controls driving of the mobile body. The restriction control unit may restrict the entry of the user to the private space or the exit of the user from the private space while the drive control unit is causing the mobile body to move.
(FR)
L'invention concerne un corps mobile se déplaçant tout en étant chargé d'articles à transporter, prêter ou livrer à un utilisateur, le corps mobile comprenant : un corps de boîte dans lequel est formé un espace interne pouvant recevoir l'utilisateur et les articles ; une ou plusieurs unités d'imagerie qui réalisent l'imagerie d'une partie de l'espace interne ; une unité de restriction qui limite l'entrée de l'utilisateur dans un espace privé disposé dans une zone qui constitue un angle mort pour lesdites unités d'imagerie dans l'espace interne, ou qui limite la sortie de l'utilisateur de l'espace privé ; une unité de commande de restriction qui commande le fonctionnement de l'unité de restriction ; et une unité de commande d'entraînement qui commande l'entraînement du corps mobile. L'unité de commande de restriction peut restreindre l'entrée de l'utilisateur dans l'espace privé ou la sortie de l'utilisateur de l'espace privé pendant que l'unité de commande d'entraînement amène le corps mobile à se déplacer.
(JA)
ユーザに譲渡、貸与又は引き渡される物品を搭載して移動する移動体が、ユーザ及び物品を収容することのできる内部空間が形成された筐体と、内部空間の一部を撮像する1以上の撮像部と、内部空間の1以上の撮像部の死角となる領域に配されたプライベート空間へのユーザの進入、又は、プライベート空間からのユーザの退出を制限する制限部と、制限部の動作を制御する制限制御部と、移動体の駆動を制御する駆動制御部とを備える。制限制御部は、駆動制御部が移動体を移動させている間、プライベート空間へのユーザの進入又はプライベート空間からのユーザの退出を制限してよい。
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