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1. WO2020183530 - 光軸制御装置

公開番号 WO/2020/183530
公開日 17.09.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/009399
国際出願日 08.03.2019
IPC
B60Q 1/115 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
Q車両一般の信号装置または照明装置の配置,その取付または支持,またはそのための回路
1光学的信号または照明装置の配置,その取付けまたは支持またはそのための回路
02その装置が主として前方路上を照明または路上の他の範囲または周囲を照明するもの
04その装置がヘッドライトであるもの
06調節可能なもの,例.車室内から遠隔操作するもの
08自動的なもの
10車両の傾斜に従動するもの,例.積荷状態によるもの
115電気的手段によるもの
G01B 7/30 2006.01
G物理学
01測定;試験
B長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
7電気的または磁気的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
30角度またはテーパ測定用;軸の心合せ試験用
G01C 9/06 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
9傾斜の測定,例.クリノメーターによるもの,水準器によるもの
02細部
06電気的もしくは光電的指示または読取手段
G01P 15/16 2013.01
G物理学
01測定;試験
P直線速度または角速度,加速度,減速度または衝撃の測定;運動の有無の指示;運動の方向の指示
15加速度の測定,減速度の測定;衝撃,すなわち加速度の急激な変化,の測定
16測定した速度信号の時間微分を評価することによるもの
CPC
B60Q 1/115
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
1Arrangements or adaptations of optical signalling or lighting devices
02the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
04the devices being headlights
06adjustable, e.g. remotely controlled from inside vehicle
08automatically
10due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution
115by electric means
G01B 7/30
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
7Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic means
30for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
G01C 9/06
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
9Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
02Details
06Electric or photoelectric indication or reading means
G01P 15/16
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
15Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
16by evaluating the time-derivative of a measured speed signal
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 福永 貴夫 FUKUNAGA, Takao
  • 辻田 亘 TSUJITA, Wataru
  • 朝比奈 努 ASAHINA, Tsutomu
代理人
  • 田澤 英昭 TAZAWA, Hideaki
  • 濱田 初音 HAMADA, Hatsune
  • 中島 成 NAKASHIMA, Nari
  • 辻岡 将昭 TSUJIOKA, Masaaki
  • 井上 和真 INOUE, Kazuma
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) OPTICAL AXIS CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE D'AXE OPTIQUE
(JA) 光軸制御装置
要約
(EN)
An optical axis control device (100) comprises: an angle measurement unit (33) for measuring a first relative-to-road inclination angle (φ) by totaling changes (Δθ) in a relative-to-horizontal inclination angle (θ) while a vehicle (1) is stopped, and for measuring a second relative-to-road inclination angle (λ) on the basis of a ratio (ΔG2/ΔG1) of a change (ΔG2) in acceleration (G2) in the vertical direction and a change (ΔG1) in the acceleration (G1) in the longitudinal direction while the vehicle (1) is traveling; a derivation unit (35) for deriving a regression line (RL) in a Cartesian coordinate system (CS) having a first axis corresponding to the first relative-to-road inclination angle (φ) and a second axis corresponding to the second relative-to-road inclination angle (λ); and a correction unit (36) for correcting the first relative-to-road inclination angle (φ) so as to cancel an offset amount (Δφcal) of the regression line (RL).
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande d'axe optique (100) comprenant : une unité de mesure d'angle (33) pour mesurer un premier angle d'inclinaison par rapport à la route (φ) en totalisant des changements (Δθ) dans un angle d'inclinaison par rapport à l'horizontale (θ) pendant qu'un véhicule (1) est arrêté et pour mesurer un second angle d'inclinaison par rapport à la route (λ) sur la base d'un rapport (ΔG2/ΔG1) d'un changement (ΔG2) dans l'accélération (G2) dans la direction verticale et d'un changement (ΔG1) dans l'accélération (G1) dans la direction longitudinale pendant que le véhicule (1) se déplace ; une unité de dérivation (35) pour dériver une ligne de régression (RL) dans un système de coordonnées cartésiennes (CS) ayant un premier axe correspondant au premier angle d'inclinaison par rapport à la route (φ) et un second axe correspondant au second angle d'inclinaison par rapport à la route (λ) ; et une unité de correction (36) pour corriger le premier angle d'inclinaison par rapport à la route (φ) de façon à annuler une quantité de décalage (Δφcal) de la ligne de régression (RL).
(JA)
光軸制御装置(100)は、車両(1)の停止中における対水平面傾斜角度(θ)の変化量(Δθ)の積算による第1対路面傾斜角度(φ)を計測するとともに、車両(1)の走行中における上下方向に対する加速度(G2)の変化量(ΔG2)と前後方向に対する加速度(G1)の変化量(ΔG1)との比(ΔG2/ΔG1)に基づく第2対路面傾斜角度(λ)を計測する角度計測部(33)と、第1対路面傾斜角度(φ)に対応する第1軸及び第2対路面傾斜角度(λ)に対応する第2軸を有する直交座標系(CS)における回帰直線(RL)を導出する導出部(35)と、回帰直線(RL)のオフセット量(Δφcal)をキャンセルするように第1対路面傾斜角度(φ)を補正する補正部(36)と、を備える。
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