(EN) A diagnostic vehicle (1) that diagnoses the operating status of a magnetic marker (10) laid on a track so to be magnetically detectable by a vehicle comprises: a sensor unit (11) that measures the magnitude of the magnetism with which the magnetic marker (10) acts in the periphery, and acquires the one-dimensional magnetic distribution; a line sensor camera (13) that acquires a marker image that is one-dimensional image information by imaging the magnetic marker (10); and a diagnostic unit (15) that assesses the presence or absence of a defect of the magnetic marker (10) on the basis of a comparison between the magnetic distribution and the marker image.
(FR) La présente invention concerne un véhicule de diagnostic (1) qui diagnostique l'état de fonctionnement d'un marqueur magnétique (10) posé sur une piste de manière à pouvoir être détecté magnétiquement par un véhicule comprenant : une unité de capteur (11) qui mesure l'amplitude du magnétisme avec lequel le marqueur magnétique (10) agit dans la périphérie et acquiert la distribution magnétique unidimensionnelle ; une caméra de capteur de ligne (13) qui acquiert une image de marqueur qui est une information d'image unidimensionnelle par imagerie du marqueur magnétique (10) ; et une unité de diagnostic (15) qui évalue la présence ou l'absence d'un défaut du marqueur magnétique (10) sur la base d'une comparaison entre la distribution magnétique et l'image de marqueur.
(JA) 車両によって磁気的に検出可能なように走路に敷設された磁気マーカ（１０）の運用状況を診断する診断車両（１）は、磁気マーカ（１０）が周囲に作用する磁気の大きさを計測して１次元的な磁気分布を取得するセンサユニット（１１）と、磁気マーカ（１０）を撮像することで１次元的な画像情報であるマーカ画像を取得するラインセンサカメラ（１３）と、磁気分布とマーカ画像との比較に基づいて磁気マーカ（１０）の欠陥の有無を判断する診断ユニット（１５）と、を備えている。