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1. WO2020170644 - 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法、並びにプログラム

公開番号 WO/2020/170644
公開日 27.08.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/000665
国際出願日 10.01.2020
IPC
H04Q 9/00 2006.01
H電気
04電気通信技術
Q選択
9遠隔制御システムまたはテレメータシステムにおいて一つのメインステーションから一つのサブステーションを選択的に呼び出すための配置であって,そのサブステーションは対象となる装置を選択して,その装置に制御信号を印加し,またはその装置から測定値を得るもの
B66B 1/14 2006.01
B処理操作;運輸
66巻上装置;揚重装置;牽引装置
Bエレベータ;エスカレータまたは移動歩道
1エレベータの制御システム一般
02調整手段のない制御システム,すなわち反作用動作のないもの
06電気的なもの
14運動の間接制御のための装置,例.押釦,をもつもの
G06Q 10/06 2012.01
G物理学
06計算;計数
Q管理目的,商用目的,金融目的,経営目的,監督目的または予測目的に特に適合したデータ処理システムまたは方法;他に分類されない,管理目的,商用目的,金融目的,経営目的,監督目的または予測目的に特に適合したシステムまたは方法
10管理;経営
06資源,ワークフロー,人員またはプロジェクト管理,例.組織化,計画,スケジューリング,時間的,人的または物的資源の割り当て;事業計画;組織モデル
CPC
B66B 1/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
1Control systems of elevators in general
02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
06electric
14with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
G06Q 10/06
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
QDATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
10Administration; Management
06Resources, workflows, human or project management, e.g. organising, planning, scheduling or allocating time, human or machine resources; Enterprise planning; Organisational models
H04Q 9/00
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
QSELECTING
9Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
出願人
  • ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 鳥居 邦在 TORII, Kuniaki
代理人
  • 宮田 正昭 MIYATA, Masaaki
  • 山田 英治 YAMADA, Eiji
  • 佐々木 榮二 SASAKI, Eiji
  • 澤田 俊夫 SAWADA, Toshio
優先権情報
2019-02783019.02.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING SYSTEM, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, SYSTÈME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, ET PROGRAMME
(JA) 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法、並びにプログラム
要約
(EN)
The present invention achieves a configuration in which efficiency and coordination are taken into account when determining a transportation device to be boarded by a robot. An information processing device according to the present invention comprises a data processing unit for selecting a transportation device to be boarded by a robot. The data processing unit acquires robot information relating to the robot and transportation device information relating to transportation devices, uses the acquired information as a basis to calculate scores corresponding to a plurality of transportation devices available for use, and selects a transportation device to be used on the basis of the calculated scores. When there are a plurality of transportation devices satisfying a physical condition that enables boarding by the robot, the data processing unit calculates coordination calculation values and efficiency calculation values based on the robot information and the transportation device information, then calculates scores on the basis of a function in which the calculated efficiency calculation values and coordination calculation values are used.
(FR)
La présente invention permet d'obtenir une configuration dans laquelle l'efficacité et la coordination sont prises en compte lors de la détermination d'un dispositif de transport devant être embarqué par un robot. Un dispositif de traitement d'informations selon la présente invention comprend une unité de traitement de données pour sélectionner un dispositif de transport devant être embarqué par un robot. L'unité de traitement de données acquiert des informations de robot relatives au robot et des informations de dispositif de transport concernant des dispositifs de transport, utilise les informations acquises en tant que base pour calculer des scores correspondant à une pluralité de dispositifs de transport disponibles pour une utilisation, et sélectionne un dispositif de transport à utiliser sur la base des scores calculés. Lorsqu'il existe une pluralité de dispositifs de transport satisfaisant une condition physique qui permet l'embarquement par le robot, l'unité de traitement de données calcule des valeurs de calcul de coordination et des valeurs de calcul d'efficacité sur la base des informations de robot et des informations de dispositif de transport, puis calcule des scores sur la base d'une fonction dans laquelle les valeurs de calcul d'efficacité calculées et les valeurs de calcul de coordination sont utilisées.
(JA)
ロボットの乗り込む輸送機器を効率性、協調性を考慮して決定する構成を実現する。ロボットが乗り込む輸送機器を選択するデータ処理部を有し、データ処理部は、ロボットに関する情報であるロボット情報と、輸送機器に関する情報である輸送機器情報を取得し、取得情報に基づいて利用可能な複数の輸送機器に対応するスコアを算出して算出スコアに基づいて利用する輸送機器を選択する。データ処理部は、ロボットが乗り込み可能な物理的条件を満足する輸送機器が複数の場合、ロボット情報と輸送機器情報に基づく効率性算出値と、協調性算出値を算出し、算出した効率性算出値と協調性算出値を利用した関数に基づいてスコアを算出する。
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