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1. WO2020170623 - 搬送システム、および搬送車

公開番号 WO/2020/170623
公開日 27.08.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/000253
国際出願日 08.01.2020
IPC
G05D 1/02 2020.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
CPC
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
出願人
  • 日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 今田 翔平 IMADA,Shohei
  • 芳川 知樹 YOSHIKAWA,Tomoki
  • 小川 修平 OGAWA,Shuhei
優先権情報
2019-02880420.02.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONVEYANCE SYSTEM AND CARRIER
(FR) SYSTÈME DE TRANSPORT ET SUPPORT
(JA) 搬送システム、および搬送車
要約
(EN)
One mode of this conveyance system comprises: a plurality of carriers which convey cargo in coordination; and a conveyance control unit which causes the plurality of carriers to convey the cargo. Each of the plurality of carriers comprises a load measurement unit which measures a load placed by the cargo. If a plurality of movement routes exist for the plurality of carriers when conveying the cargo from a present location to a prescribed destination, the conveyance control unit selects each of the movement routes for the plurality of carriers on the basis of the measurement results of the load measurement units.
(FR)
La présente invention concerne un système de transport dont un mode comprend : une pluralité de supports qui transportent une cargaison de manière coordonnée ; et une unité de commande de transport qui amène la pluralité de supports à transporter la cargaison. Chaque support de la pluralité de supports comprend une unité de mesure de charge qui mesure une charge placée par la cargaison. Si une pluralité de trajets de déplacement existent pour la pluralité de supports lors du transport de la cargaison d'un emplacement actuel à une destination prescrite, l'unité de commande de transport sélectionne chacun des trajets de déplacement des supports de la pluralité de suppports sur la base des résultats de mesure des unités de mesure de charge.
(JA)
本発明の搬送システムの一つの態様は、搬送物を協調して搬送する複数の搬送車と、複数の搬送車を制御して、搬送物を搬送させる搬送制御部と、を備える。複数の搬送車のそれぞれは、搬送物から加えられる荷重を測定する荷重測定部を有する。搬送制御部は、搬送物を現在地から所定の目的地に搬送する際に複数の搬送車の移動経路が複数存在する場合、荷重測定部の測定結果に基づいて複数の搬送車の移動経路をそれぞれ選択する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報