処理中

しばらくお待ちください...

設定

設定

出願の表示

1. WO2020170462 - 動画像距離算出装置および動画像距離算出用プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

公開番号 WO/2020/170462
公開日 27.08.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/013289
国際出願日 27.03.2019
IPC
G01C 3/06 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3視準線上の距離測定;光学的距離計
02細部
06最終指示値を得るための電気的手段の使用
CPC
G01C 3/06
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02Details
06Use of electric means to obtain final indication
出願人
  • 公立大学法人会津大学 THE PUBLIC UNIVERSITY CORPORATION, THE UNIVERSITY OF AIZU [JP]/[JP]
発明者
  • 岡 嶐一 OKA Ryuichi
代理人
  • 殿元 基城 TONOMOTO Motoki
優先権情報
2019-03090422.02.2019JP
2019-04198007.03.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MOVING IMAGE DISTANCE CALCULATION DEVICE, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM WHEREON MOVING IMAGE DISTANCE CALCULATION PROGRAM IS RECORDED
(FR) DISPOSITIF DE CALCUL DE DISTANCE D'IMAGE ANIMÉE, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR SUR LEQUEL EST ENREGISTRÉ UN PROGRAMME DE CALCUL DE DISTANCE D'IMAGE ANIMÉE
(JA) 動画像距離算出装置および動画像距離算出用プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
要約
(EN)
This moving image distance calculation device (100) has: an optical flow extraction unit (104a) for extracting an optical flow of M objects reflected in an image at time t in a moving image captured by a camera (200); an optical flow value calculation unit (104b) for calculating the magnitude of the optical flow as a value qm (m = 1, 2, ..., M); and a distance calculation unit (104c) for calculating a distance Zm according to the formula Zm = a⋅exp(bqm), where Zm (m = 1, 2, ..., M) is defined as the distance from the M objects to the camera (200), constants a, b are calculated using the formulas a = ZL⋅exp((μ/(γ - μ)) log(ZL/ZN)) and b = (1/(μ - γ)) log(ZL/ZN), μ is defined as the smallest value among the values qm of the optical flow, γ is defined as the largest value thereamong, ZN is defined as the shortest distance from the M objects to the camera (200), and ZL is defined as the longest distance from the M objects to the camera (200).
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de calcul de distance d'image animée (100) comprenant : une unité d'extraction de flux optique (104a) servant à extraire un flux optique de M objets réfléchis sur une image à un moment t sur une image animée capturée par une caméra (200); une unité de calcul de valeur de flux optique (104b) servant à calculer la grandeur du flux optique sous la forme d'une valeur qm (m = 1, 2, ..., M); et une unité de calcul de distance (104c) servant à calculer une distance Zm selon la formule Zm = a⋅exp(bqm), où Zm (m = 1, 2, ..., M) est défini comme étant la distance depuis les M objets jusqu'à la caméra (200), les constantes a, b sont calculées en utilisant les formules a = ZL⋅exp((μ/(γ - μ)) log(ZL/ZN)) et b = (1/(μ - γ)) log(ZL/ZN), μ est défini comme étant la plus petite valeur parmi les valeurs qm du flux optique, γ est défini comme étant la plus grande valeur entre celles-ci, ZN est défini comme étant la distance la plus courte depuis les M objets jusqu'à la caméra (200), et ZL est défini comme étant la distance la plus longue depuis les M objets jusqu'à la caméra (200).
(JA)
動画像距離算出装置(100)は、カメラ(200)で撮影された動画像の時刻tの画像に映るM個の対象物のoptical flowを抽出するオプティカルフロー抽出部(104a)と、optical flowの大きさを値q(m=1,2,・・・,M)として算出するオプティカルフロー値算出部(104b)と、optical flowの値qのうち最も小さい値をμとし、最も大きい値をγとし、M個の対象物からカメラ(200)までの距離で最も近い距離をZ、最も遠い距離をZとし、定数a,bをa=Z・exp((μ/(γ-μ))log(Z/Z)),b=(1/(μ-γ))log(Z/Z)で算出し、M個の対象物からカメラ(200)までの距離をZ(m=1,2,・・・,M)として、距離Zを、Z=a・exp(bq)により算出する距離算出部(104c)とを有する。
他の公開
国際事務局に記録されている最新の書誌情報