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1. WO2020170343 - 汎用型ロータリーエンコーダ及びそれを用いたサーボモータ

公開番号 WO/2020/170343
公開日 27.08.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/006172
国際出願日 19.02.2019
IPC
H02P 6/16 2016.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
P電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器,リアクトルまたはチョークコイルの制御
6回転子の位置に依存する電子整流子を使用する同期電動機または他の電動機の制御装置;それに用いる電子整流子
14電子整流子
16位置検知用回路装置
CPC
H02P 6/16
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
14Electronic commutators
16Circuit arrangements for detecting position
出願人
  • 株式会社五十嵐電機製作所 IGARASHI ELECTRIC WORKS LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 多田 純一 TADA Junichi
代理人
  • 竹沢 荘一 TAKEZAWA Soichi
  • 竹ノ内 勝 TAKENOUCHI Masaru
  • 横堀 芳徳 YOKOBORI Yoshinori
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) GENERAL-PURPOSE ROTARY ENCODER AND SERVO MOTOR USING SAME
(FR) CODEUR ROTATIF UNIVERSEL ET SERVOMOTEUR L'UTILISANT
(JA) 汎用型ロータリーエンコーダ及びそれを用いたサーボモータ
要約
(EN)
Provided is a rotary encoder which uses a general-purpose sensor, has high accuracy comparable to one equipped with a high-accuracy sensor, has excellent environment resistance, and is inexpensive. A general-purpose rotary encoder is provided with: a general-purpose sensor; a rotation angle detection unit which outputs information on the rotation angle of a rotation shaft of the motor on the basis of an output signal from the general-purpose sensor; and an encoder control unit. The encoder control unit has a function of driving a motor for initial setting, a function of acquiring initial setting data specific to the general-purpose sensor, and a function in which a motor to be controlled attached with the general-purpose rotary encoder acquires and generates data for normal operation that is to be used during normal operation, and is provided with an EEPROM which holds calibration data for calibrating the initial setting data specific to the general-purpose sensor. The calibration data is obtained by simultaneously connecting the general-purpose sensor and a standard sensor to the motor for initial setting to drive the motor for initial setting by at least one forward and reverse rotation, the standard sensor being a sensor whose absolute accuracy is guaranteed to be 2 digits or 3 digits higher than that of a general-purpose sensor.
(FR)
Codeur rotatif qui utilise un capteur universel, a une précision élevée comparable à celle équipée d'un capteur de précision élevée, a une excellente résistance à l'environnement, et est peu coûteux. Un codeur rotatif universel est pourvu : d'un capteur universel ; d'une unité de détection d'angle de rotation qui sort des informations concernant l'angle de rotation d'un arbre de rotation du moteur sur la base d'un signal de sortie provenant du capteur universel ; et une unité de commande de codeur. L'unité de commande de codeur a une fonction d'entraînement d'un moteur pour un réglage initial, une fonction d'acquisition de données de réglage initiales spécifiques au capteur universel, et une fonction dans laquelle un moteur à commander fixé au codeur rotatif universel acquiert et génère des données pour un fonctionnement normal qui doit être utilisé pendant un fonctionnement normal, et est pourvu d'une mémoire EEPROM qui conserve des données d'étalonnage pour étalonner les données de réglage initiales spécifiques au capteur universel. Les données d'étalonnage sont obtenues en connectant simultanément le capteur universel et un capteur standard au moteur pour un réglage initial pour entraîner le moteur en vue d'un réglage initial par au moins une rotation vers l'avant et vers l'arrière, le capteur standard étant un capteur dont la précision absolue est garantie comme étant de 2 chiffres ou 3 chiffres supérieurs à celui d'un capteur universel.
(JA)
汎用センサを使用して、高精度センサを具備したのに匹敵する高精度で、耐環境性に優れかつ安価な、ロータリーエンコーダを提供する。 汎用センサと、前記汎用センサからの出力信号に基づいて前記モータの回転軸の回転角度の情報を出力する回転角度検出部と、エンコーダ制御ユニットを備えた汎用型ロータリーエンコーダであって、前記エンコーダ制御ユニットは、初期設定用のモータを駆動する機能と、前記汎用センサ固有の初期設定データを取得する機能と、前記汎用型ロータリーエンコーダが装着された制御対象のモータが、通常運転される際に使用される通常運転用のデータを取得・生成する機能と、前記汎用センサ固有の初期設定データを校正するための校正データを保持したEEPROMを備えており、前記校正データは、前記汎用センサに対して絶対精度が2桁若しくは3桁高い高精度が保証されたセンサを標準センサとし、前記汎用センサと前記標準センサを前記初期設定用のモータに同時に連結して少なくとも正逆1回転だけ駆動することにより得られた校正データである。
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