(EN) This planetary gear device (10) comprises a 3K-type compound planetary gear mechanism. The compound planetary gear mechanism comprises a first internally toothed gear (11), a second internally toothed gear (12), an externally toothed gear (13), a first planetary gear (14), a second planetary gear (15), a sun roller (16), a first roller (17), a second roller (18), a carrier (19), a first ring (21), and a second ring (22). The diameter of the first ring (21) is formed to be smaller than the diameter of the rotational trajectory of the first roller (17), and the diameter of the second ring (22) is formed to be smaller than the diameter of the rotational trajectory of the second roller (18). Through flexural deformation, the first ring (21) and the second ring (22) come into rolling contact with the first roller (17) and the second roller (18).
(FR) Le dispositif d'engrenage planétaire (10) de la présente invention comprend un mécanisme d'engrenage planétaire composé de type 3K. Le mécanisme d'engrenage planétaire composite comprend un premier engrenage à denture interne (11), un second engrenage à denture interne (12), un engrenage à denture externe (13), un premier engrenage planétaire (14), un second engrenage planétaire (15), un rouleau solaire (16), un premier rouleau (17), un second rouleau (18), un support (19), une première bague (21) et une seconde bague (22). Le diamètre de la première bague (21) est formé pour être plus petit que le diamètre de la trajectoire de rotation du premier rouleau (17), et le diamètre de la seconde bague (22) est formé pour être plus petit que le diamètre de la trajectoire de rotation du second rouleau (18). Par déformation en flexion, la première bague (21) et la seconde bague (22) entrent en contact de roulement avec le premier rouleau (17) et le second rouleau (18).
(JA) 遊星歯車装置（１０）は、３Ｋ型の複合遊星歯車機構を備える。複合遊星歯車機構は、第１内歯車（１１）、第２内歯車（１２）及び外歯車（１３）と、第１遊星歯車（１４）及び第２遊星歯車（１５）と、太陽ローラ（１６）と、第１ローラ（１７）及び第２ローラ（１８）と、キャリア（１９）と、第１リング（２１）及び第２リング（２２）と、を備える。第１リング（２１）の直径は、第１ローラ（１７）の回転軌跡の直径よりも小さく形成され、第２リング（２２）の直径は、第２ローラ（１８）の回転軌跡の直径よりも小さく形成されている。第１リング（２１）及び第２リング（２２）は、撓み変形することによって第１ローラ（１７）及び第２ローラ（１８）と転がり接触する。