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1. WO2020166689 - 地切り判定装置、地切り制御装置、及び移動式クレーン

公開番号 WO/2020/166689
公開日 20.08.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/005711
国際出願日 14.02.2020
IPC
B66C 13/06 2006.01
B処理操作;運輸
66巻上装置;揚重装置;牽引装置
Cクレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
13他の構造上の特徴または細部
04吊り下げた荷物の移動を制御するため,またはケーブルのゆるみを防止するための補助装置
06荷物の縦,横の揺動を最小にするためまたは防止するためのもの
B66C 13/22 2006.01
B処理操作;運輸
66巻上装置;揚重装置;牽引装置
Cクレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
13他の構造上の特徴または細部
18制御方式または制御装置
22電気駆動用のもの
B66C 13/46 2006.01
B処理操作;運輸
66巻上装置;揚重装置;牽引装置
Cクレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
13他の構造上の特徴または細部
18制御方式または制御装置
46吊り下げた荷物またはクレーン要素の位置表示器
B66C 23/00 2006.01
B処理操作;運輸
66巻上装置;揚重装置;牽引装置
Cクレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
23ビーム,ブームまたは片持梁として作動する三角形状構造物を必須構成とし,これらが水平面,垂直面内の直進,揺動またはこれらの組合された運動をするよう取付けられているクレーン,例.ジブクレーン,デリッククレーンまたは塔クレーン
CPC
B66C 13/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
13Other constructional features or details
04Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
06for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
B66C 13/22
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
13Other constructional features or details
18Control systems or devices
22for electric drives
B66C 13/46
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
13Other constructional features or details
18Control systems or devices
46Position indicators for suspended loads or for crane elements
B66C 23/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
23Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
出願人
  • 株式会社タダノ TADANO LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 南 佳成 MINAMI Yoshimasa
代理人
  • 特許業務法人パテントボックス PATENTBOX IP LAW FIRM
優先権情報
2019-02461214.02.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DYNAMIC LIFT-OFF ASSESSMENT DEVICE, DYNAMIC LIFT-OFF CONTROL DEVICE, AND MOVABLE CRANE
(FR) DISPOSITIF D'ÉVALUATION DE LEVAGE DYNAMIQUE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE LEVAGE DYNAMIQUE ET GRUE MOBILE
(JA) 地切り判定装置、地切り制御装置、及び移動式クレーン
要約
(EN)
The present invention provides a dynamic lift-off assessment device with which it is possible to quickly assess dynamic lift-off by a simple method while suppressing swaying of a load. This dynamic lift-off assessment device C includes: a boom 14 configured so as to be capable of derricking; a winch 13 that hoists/releases a suspended load via a wire rope 16; a load weight measurement means 22 for measuring the weight of a load applied to the boom 14; a flexural vibration filter 31 for damping a flexural vibration component pertaining to the boom 14, the flexural vibration component being included in load weight data; and a control unit 40 for controlling the boom 14 and the winch 13. The dynamic lift-off assessment device C is formed so that, when the winch 13 is hoisted and the suspended load is dynamically lifted off, the dynamic lift-off is assessed on the basis of the change over time in the load weight data that has been passed through the flexural vibration filter 31.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif d'évaluation de levage dynamique permettant d'évaluer rapidement un levage dynamique par un procédé simple tout en supprimant l'oscillation d'une charge. Ce dispositif d'évaluation de levage dynamique (C) comprend : une flèche (14) conçue de façon à pouvoir se relever ; un treuil (13) qui soulève/libère une charge suspendue par l'intermédiaire d'un câble métallique (16) ; un moyen de mesure de poids de charge (22) pour mesurer le poids d'une charge appliquée à la flèche (14) ; un filtre de vibration de flexion (31) pour amortir une composante de vibration de flexion par rapport à la flèche (14), la composante de vibration de flexion étant incluse dans des données de poids de charge ; et une unité de commande (40) pour commander la flèche (14) et le treuil (13). Le dispositif d'évaluation de levage dynamique (C) est formé de telle sorte que, lorsque le treuil (13) est hissé et que la charge suspendue est soulevée de manière dynamique, le levage dynamique est évalué sur la base du changement au fil du temps des données de poids de charge qui sont passées à travers le filtre de vibration de flexion (31).
(JA)
荷振れを抑制しつつ、簡易な手法によって迅速に地切り判定することのできる地切り判定装置を提供する。地切り判定装置Cは、起伏自在に構成されるブーム14と、ワイヤロープ16を介して吊荷を巻上/巻下げるウインチ13と、ブーム14に作用する荷重を計測する荷重計測手段22と、荷重データに含まれるブーム14の撓み振動成分を減衰する撓み振動フィルタ31と、ブーム14及びウインチ13を制御する制御部40であって、ウインチ13を巻上げて吊荷を地切りする際に、撓み振動フィルタ31を通過させた荷重データの時間変化に基づいて地切りを判定するようになっている。
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