(EN) An optical ranging device (100) comprises: a laser diode (10) for repeatedly projecting pulsed output light toward a subject being measured; a photosensitive element (18) including a photon counting photosensitive element for receiving light and outputting the light as a received light signal; a ranging unit (16) including a signal discrimination means and a propagation estimation means, the signal discrimination means discriminating a signal component that exceeds a threshold value out of the received light signal as a reflective signal resulting from reflection of the output light on the subject being measured, the propagation estimation means estimating a round-trip propagation time for the output light to and from the subject being measured on the basis of the reflective signal; and a threshold value setting unit (32) for setting, as the threshold value, a demarcation level corresponding to an reference level actually determined from the received light signal when the signal discrimination means discriminates the reflective signal, on the basis of a relationship between a reference level determined from the mean of a probability distribution of noise included in the received light signal and a demarcation level in which the cumulative probability in the probability distribution is a predetermined value.
(FR) L'invention concerne un dispositif de télémétrie optique (100) comprenant : une diode laser (10) permettant de projeter de manière répétée une lumière de sortie pulsée vers un sujet mesuré ; un élément photosensible (18) comprenant un élément photosensible de comptage de photons permettant de recevoir de la lumière et d'émettre la lumière en tant que signal de lumière reçu ; une unité de télémétrie (16) comprenant un moyen de discrimination de signal et un moyen d'estimation de propagation, le moyen de discrimination de signal distinguant une composante de signal qui dépasse une valeur de seuil dans le signal de lumière reçu en tant que signal de réflexion résultant de la réflexion de la lumière de sortie sur le sujet mesuré, le moyen d'estimation de propagation estimant un temps de propagation aller-retour de la lumière de sortie en direction et en provenance du sujet mesuré en fonction du signal réfléchissant ; et une unité de réglage de valeur de seuil (32) permettant de régler, en tant que valeur de seuil, un niveau de démarcation correspondant à un niveau de référence réellement déterminé à partir du signal de lumière reçu lorsque le moyen de discrimination de signal discrimine le signal de réflexion, en fonction d'une relation entre un niveau de référence déterminé à partir de la moyenne d'une distribution de probabilité de bruit inclus dans le signal lumineux reçu et un niveau de démarcation dans lequel la probabilité cumulative dans la distribution de probabilité constitue une valeur prédéterminée.
(JA) パルス状の出力光を測定対象物へ向けて繰り返し投光するレーザダイオード(１０)と、光を受光して受光信号として出力するフォトンカウント型受光素子を含む受光素子(１８)と、受光信号において閾値を超える信号成分を測定対象物における出力光の反射による反射信号として弁別する信号弁別手段と、反射信号に基づいて測定対象物までの出力光の往復伝搬時間を推定する伝搬推定手段とを含む測距部(１６)と、受光信号に含まれるノイズの確率分布の平均値から求められる基準レベルと確率分布における累積確率が所定値となる境界レベルとの関係に基づいて、信号弁別手段において反射信号を弁別する際に受光信号から実際に求めた基準レベルに対応する境界レベルを閾値として設定する閾値設定部(３２)と、を備える光学的測距装置(１００)とする。