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1. WO2020166455 - クレーン及び経路生成システム

公開番号 WO/2020/166455
公開日 20.08.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/004394
国際出願日 05.02.2020
IPC
B66C 15/00 2006.01
B処理操作;運輸
66巻上装置;揚重装置;牽引装置
Cクレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
15安全装置
B66C 13/00 2006.01
B処理操作;運輸
66巻上装置;揚重装置;牽引装置
Cクレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
13他の構造上の特徴または細部
B66C 23/88 2006.01
B処理操作;運輸
66巻上装置;揚重装置;牽引装置
Cクレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
23ビーム,ブームまたは片持梁として作動する三角形状構造物を必須構成とし,これらが水平面,垂直面内の直進,揺動またはこれらの組合された運動をするよう取付けられているクレーン,例.ジブクレーン,デリッククレーンまたは塔クレーン
88安全装置
CPC
B66C 13/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
13Other constructional features or details
B66C 15/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
15Safety gear
B66C 23/88
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
23Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
88Safety gear
出願人
  • 株式会社タダノ TADANO LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 山内 浩嗣 YAMAUCHI Hiroshi
  • 南 佳成 MINAMI Yoshimasa
  • 深町 聡一郎 FUKAMACHI Soichiro
  • 水木 和磨 MIZUKI Kazuma
  • 中岡 翔平 NAKAOKA Shohei
代理人
  • 特許業務法人矢野内外国特許事務所 YANO INTERNATIONAL PATENT ATTORNEYS OFFICE, P.C.
優先権情報
2019-02495614.02.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CRANE AND PATH GENERATION SYSTEM
(FR) GRUE ET SYSTÈME DE GÉNÉRATION DE CHEMIN
(JA) クレーン及び経路生成システム
要約
(EN)
Provided are a crane and a path generation system that can generate a transport path capable of avoiding even moving obstacles. The crane (1) comprises a boom (7) and a hook (10) suspended from the boom (7) by a wire rope (8) and transports a load (W) in a state in which the load W is suspended from the hook (10), said crane being equipped with a sensor (camera (55)) that detects the position of an obstacle (worker X), and a control device (20) that generates a transport path CR by arranging a plurality of points P(n) in an area containing the load W lift site (Ps) and lower site (Pe) and connecting the points P(n). The control device (20) generates a new transport path (CR) after adding points P(n) arranged around the obstacle (X) when the sensor (55) detects motion of the obstacle (X).
(FR)
L'invention concerne une grue et un système de génération de chemin qui peuvent générer un chemin de transport apte à éviter des obstacles même mobiles. La grue (1) comprend une flèche (7) et un crochet (10) suspendu à la flèche (7) par un câble métallique (8) et transporte une charge (W) dans un état dans lequel la charge W est suspendue au crochet (10), ladite grue étant équipée d'un capteur (caméra (55)) qui détecte la position d'un obstacle (ouvrier X), et d’un dispositif de commande (20) qui génère un chemin de transport CR par disposition d’une pluralité de points P (n) dans une zone contenant le site de levage de charge W (Ps) et le site inférieur (Pe) et reliant les points P (n). Le dispositif de commande (20) génère un nouveau chemin de transport (CR) après ajout de points P (n) disposés autour de l'obstacle (X) lorsque le capteur (55) détecte le mouvement de l'obstacle (X).
(JA)
障害物が移動しても回避可能な搬送経路を生成できるクレーン及び経路生成システムを提供する。ブーム(7)と、ブーム(7)からワイヤロープ(8)によって吊り下げられるフック(10)と、を備え、フック(10)に荷物Wを吊り下げた状態で当該荷物(W)を搬送するクレーン(1)において、障害物(作業者X)の位置を検出するセンサ(カメラ(55))と、荷物Wの吊り上げ地点(Ps)及び吊り降ろし地点(Pe)を含む領域に複数の節点P(n)を配置して当該節点P(n)を結んで搬送経路CRを生成する制御装置(20)と、を具備し、制御装置(20)は、センサ(55)が障害物(X)の移動を検出すると、障害物(X)の周囲に配置される節点P(n)の数を増加させてから新たな搬送経路(CR)を生成する、とした。
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