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1. WO2020166428 - 工具交換装置

公開番号 WO/2020/166428
公開日 20.08.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/004065
国際出願日 04.02.2020
予備審査請求日 04.12.2020
IPC
B25J 15/04 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15把持部
04ヘッドまたはヘッド部品を遠隔分離または遠隔交換するための装置をもつもの
B23Q 3/12 2006.01
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
Q工作機械の細部;構成部分,または付属装置,例.倣いまたは制御装置;特定の細部または構成部分の構造により特徴づけられる工作機械一般;特定の結果を目的としない金属加工機械の組合わせ
3機械から普通に取外すことのできる種類の工作物または工具の保持,支持または位置決めをする装置
12スピンドルに固着するためのもの一般
B23Q 3/155 2006.01
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
Q工作機械の細部;構成部分,または付属装置,例.倣いまたは制御装置;特定の細部または構成部分の構造により特徴づけられる工作機械一般;特定の結果を目的としない金属加工機械の組合わせ
3機械から普通に取外すことのできる種類の工作物または工具の保持,支持または位置決めをする装置
155工具の自動取付けまたは取外し装置
CPC
B23B 31/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
BTURNING; BORING
31Chucks
02Chucks
06Features relating to the removal of tools; Accessories therefor
B23B 31/107
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
BTURNING; BORING
31Chucks
02Chucks
10characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
107Retention by laterally-acting detents, e.g. pins, screws, wedges; Retention by loose elements, e.g. balls
B23Q 3/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
3Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
12for securing to a spindle in general
B23Q 3/155
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
3Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
155Arrangements for automatic insertion or removal of tools ; , e.g. combined with manual handling
B25J 15/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
04with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
出願人
  • 株式会社コスメック KOSMEK LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 春名 陽介 HARUNA, Yosuke
代理人
  • 特許業務法人梶・須原特許事務所 KAJI, SUHARA & ASSOCIATES
優先権情報
2019-02388813.02.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) TOOL REPLACING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE REMPLACEMENT D'OUTIL
(JA) 工具交換装置
要約
(EN)
A connection mechanism (6) for attaching and detaching a first connection member (1) and a second connection member (2) has an output member (8). A release chamber (11) and a spring chamber (14) are formed on the upper side and the lower side of the output member (8). An advancing spring (15) is mounted in the spring chamber (14). A first operating rod (26) is inserted into the first connection member (1) such that the first operating rod (26) is movable in a direction orthogonal to the axial direction of the output member (8). A guide groove (29) is formed on the first operating rod (26) such that the guide groove (29) becomes deeper toward the right. A second operating rod (31) engageable with the guide groove (29) and the output member (8) is movably inserted into the first connection member (1).
(FR)
Un mécanisme de raccordement (6) permettant de raccorder et de désolidariser un premier élément de raccordement (1) et un second élément de raccordement (2) comporte un élément de sortie (8). Une chambre de libération (11) et une chambre de ressort (14) sont formées sur le côté supérieur et le côté inférieur de l'élément de sortie (8). Un ressort d'avance (15) est monté dans la chambre de ressort (14). Une première tige d'actionnement (26) est insérée dans le premier élément de raccordement (1) de façon à être mobile dans une direction orthogonale à la direction axiale de l'élément de sortie (8). Une rainure de guidage (29) est formée sur la première tige d'actionnement (26) de façon à devenir plus profonde vers la droite. Une seconde tige d'actionnement (31) pouvant venir en prise avec la rainure de guidage (29) et l'élément de sortie (8) est insérée de façon mobile dans le premier élément de raccordement (1).
(JA)
第1連結部材(1)と第2連結部材(2)とを着脱させる連結機構(6)が出力部材(8)を有する。その出力部材(8)の上側と下側にリリース室(11)とバネ室(14)とが形成される。前記バネ室(14)に進出バネ(15)が装着される。前記第1連結部材(1)内に第1操作ロッド(26)が前記出力部材(8)の軸方向に直交する方向に移動可能に挿入される。前記第1操作ロッド(26)に案内溝(29)が右方へ向かうにつれて深くなるように形成される。前記案内溝(29)と前記出力部材(8)とに係合可能な第2操作ロッド(31)が、前記第1連結部材(1)に移動可能に挿入される。
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