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1. WO2020166419 - 受光装置、ヒストグラム生成方法、および測距システム

公開番号 WO/2020/166419
公開日 20.08.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/004006
国際出願日 04.02.2020
IPC
G01C 3/06 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3視準線上の距離測定;光学的距離計
02細部
06最終指示値を得るための電気的手段の使用
G01S 7/487 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7グループG01S13/00,G01S15/00,G01S17/00による方式の細部
48グループG01S17/00による方式のもの
483パルス方式の細部
486受信機
487所望のエコー信号の抽出
G01S 17/08 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
02電波以外の電磁波の反射を使用する方式
06対象物の位置データを決定する方式
08距離のみを測定するためのもの
CPC
G01C 3/06
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02Details
06Use of electric means to obtain final indication
G01S 17/08
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
08for measuring distance only
G01S 7/487
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
483Details of pulse systems
486Receivers
487Extracting wanted echo signals ; , e.g. pulse detection
出願人
  • ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 SONY SEMICONDUCTOR SOLUTIONS CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 鈴木 伸治 SUZUKI Nobuharu
代理人
  • 西川 孝 NISHIKAWA Takashi
  • 稲本 義雄 INAMOTO Yoshio
  • 三浦 勇介 MIURA Yusuke
優先権情報
2019-02366213.02.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) LIGHT RECEPTION DEVICE, HISTOGRAM GENERATION METHOD, AND DISTANCE MEASUREMENT SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE RÉCEPTION DE LUMIÈRE, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'HISTOGRAMME ET SYSTÈME DE MESURE DE DISTANCE
(JA) 受光装置、ヒストグラム生成方法、および測距システム
要約
(EN)
The present technology relates to a light reception device, a histogram generation method, and a distance measurement system which can realize a histogram generation circuit with a small area and low power consumption. The light reception device comprises: a measurement unit that measures time information from a light emission timing of a light source to a light reception timing at which a light reception element receives light; a storage unit that stores a plurality of pieces of time information; a merge circuit that merges the same pieces of time information measured by the measurement unit into one piece of time information; and a histogram generation circuit that generates a histogram on the basis of one or more pieces of time information that have been merged. The present technology can be applied to, for example, a distance measurement system or the like that detects the distance to a subject in a depth direction.
(FR)
La technologie de la présente invention concerne un dispositif de réception de lumière, un procédé de génération d'histogramme et un système de mesure de distance pouvant réaliser un circuit de génération d'histogramme présentant une petite surface et une faible consommation d'énergie. Le dispositif de réception de lumière comprend : une unité de mesure qui mesure des informations temporelles entre un instant d'émission de lumière d'une source de lumière et un instant de réception de lumière auquel un élément de réception de lumière reçoit la lumière ; une unité de mémorisation qui mémorise une pluralité d'informations temporelles ; un circuit de fusion qui fusionne les mêmes éléments informations temporelles mesurés par l'unité de mesure en un seul élément d'informations temporelles ; et un circuit de génération d'histogramme qui génère un histogramme en fonction d'un ou plusieurs éléments d'informations temporelles ayant été fusionnés. La présente technologie peut être appliquée, par exemple, à un système de mesure de distance ou similaire qui détecte la distance jusqu'à un sujet dans une direction de profondeur.
(JA)
本技術は、小面積、低消費電力で、ヒストグラム生成回路を実現することができるようにする受光装置、ヒストグラム生成方法、および測距システムに関する。 受光装置は、光源の発光タイミングから受光素子が受光した受光タイミングまでの時間情報を計測する計測部と、複数の時間情報を記憶する記憶部と、計測部で計測された同一の時間情報を1つの時間情報にマージするマージ回路と、マージ後の1種類以上の時間情報に基づいて、ヒストグラムを生成するヒストグラム生成回路とを備える。本技術は、例えば、例えば、被写体までの奥行き方向の距離を検出する測距システム等に適用できる。
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