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1. WO2020166337 - 飛行体用の電動アクチュエータ装置及び駆動方法

公開番号 WO/2020/166337
公開日 20.08.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/003207
国際出願日 29.01.2020
IPC
H02P 23/20 2016.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
P電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器,リアクトルまたはチョークコイルの制御
23ベクトル制御以外の制御方法に特徴を有する交流電動機の制御装置または制御方法
20加速または減速の制御
B64C 27/08 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
27回転翼航空機;回転翼航空機特有の回転翼
04ヘリコプタ
08二つ以上の回転翼をもつもの
B64D 27/24 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
D航空機の装備;飛行服;パラシュート;航空機への動力装置または推進伝達機構の配置または取り付け
27航空機内における動力装置の設備または取り付け;動力装置の設備または取り付けに特徴のある航空機
02動力装置の型または位置に特徴のある航空機
24蒸気,電気またはバネ力を使用するもの
H02K 21/16 2006.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
K発電機,電動機
21永久磁石を有する同期電動機;永久磁石を有する同期発電機
12固定電機子および回転永久磁石をもつもの
14電機子内に永久磁石が回転するもの
16突極環状電機子鉄心をもつもの
CPC
B64C 27/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
27Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
04Helicopters
08with two or more rotors
B64D 27/24
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
27Arrangement or mounting of power plant in aircraft; Aircraft characterised thereby
02Aircraft characterised by the type or position of power plant
24using steam, electricity, or spring force
H02K 21/16
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
21Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
12with stationary armatures and rotating magnets
14with magnets rotating within the armatures
16having annular armature cores with salient poles
H02P 23/20
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
23Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
20Controlling the acceleration or deceleration
Y02T 50/40
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
50Aeronautics or air transport
40Weight reduction
Y02T 50/60
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
50Aeronautics or air transport
60Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft
出願人
  • 日本電気株式会社 NEC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 山下 敏明 YAMASHITA Toshiaki
  • 安達 英夫 ADACHI Hideo
  • 水本 尚志 MIZUMOTO Hisashi
代理人
  • 棚井 澄雄 TANAI Sumio
  • 森 隆一郎 MORI Ryuichirou
  • 松沼 泰史 MATSUNUMA Yasushi
  • 伊藤 英輔 ITO Eisuke
優先権情報
2019-02337113.02.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ELECTRIC ACTUATOR DEVICE FOR FLYING OBJECT AND DRIVING METHOD
(FR) DISPOSITIF ACTIONNEUR ÉLECTRIQUE POUR OBJET VOLANT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 飛行体用の電動アクチュエータ装置及び駆動方法
要約
(EN)
This electric actuator device for a flying object comprises: an inner rotor motor that is mounted on the flying object and generates thrust for the flying object; a motor driver that supplies a drive signal to the inner rotor motor; a flying object power source that serves as a driving source of the flying object; and an extended function module that outputs, to the motor driver, a signal for controlling a current supplied from the flying object power source to the motor driver. The extended function module has at least one among: an inrush limitation module in which a signal for limiting an inrush current when the motor driver starts up is output to the motor driver; a regeneration processing module in which a signal for preventing an increase in a voltage due to regenerative power generated when the inner rotor motor is decelerated is output to the motor driver; and a backflow prevention module in which a signal for preventing backflow of the current due to the regenerative power generated when the inner rotor motor is decelerated is output to the motor driver.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif actionneur électrique destiné à un objet volant et comprenant : un moteur à rotor interne qui est monté sur l'objet volant et génère une poussée pour l'objet volant ; un dispositif de commande de moteur qui fournit un signal de commande au moteur à rotor interne ; une source d'énergie d'objet volant qui sert de source d'entraînement de l'objet volant ; et un module fonctionnel étendu qui délivre, au dispositif de commande de moteur, un signal pour commander un courant fourni à partir de la source d'alimentation d'objet volant au dispositif de commande de moteur. Le module fonctionnel étendu comporte au moins un élément parmi : un module de limitation de démarrage dans lequel un signal pour limiter un courant de démarrage lorsque le dispositif de commande de moteur démarre est délivré au dispositif de commande de moteur ; un module de traitement de régénération dans lequel un signal pour empêcher une augmentation d'une tension due à une puissance de régénération générée lorsque le moteur de rotor interne est décéléré, est délivré au dispositif de commande de moteur ; et un module de prévention de reflux dans lequel un signal pour empêcher le reflux du courant dû à la puissance de régénération générée lorsque le moteur de rotor interne est décéléré, est délivré au dispositif de commande de moteur.
(JA)
飛行体用の電動アクチュエータ装置は、前記飛行体に搭載されかつ前記飛行体の推力を発生するインナーロータモータと、前記インナーロータモータに駆動信号を供給するモータドライバと、前記飛行体の動力源となる飛行体電源と、前記モータドライバに対して、前記飛行体電源から前記モータドライバへ供給する電流を制御するための信号を出力する拡張機能モジュールと、を具備する。前記拡張機能モジュールは、前記モータドライバに対して、前記モータドライバが起動した時の突入電流を制限するための信号を出力する突入制限モジュールと、前記モータドライバに対して、前記インナーロータモータが減速した時に発生する回生電力による電圧上昇を防止するための信号を出力する回生処理モジュールと、前記モータドライバに対して、前記インナーロータモータが減速した時に発生する回生電力に起因する電流の逆流を防止するための信号を出力する逆流防止モジュールと、の少なくともいずれか一つを有する。
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