処理中

しばらくお待ちください...

設定

設定

出願の表示

1. WO2020165951 - 走行支援装置、走行支援システム、及び走行支援方法

公開番号 WO/2020/165951
公開日 20.08.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/004876
国際出願日 12.02.2019
IPC
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
B60W 30/16 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
14クルーズコントロール
16車間距離制御,例.先行する車両との距離を維持するもの
B60W 40/04 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02周囲の環境に関するもの
04交通の状態
B60W 50/14 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08運転者と制御システムとの相互作用
14運転者に情報、警告を伝えたり、運転者の介入を促したりする手段
G08G 1/09 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
09可変の交通指令をあたえるための装置
CPC
B60W 30/16
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
14Adaptive; cruise control
16Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
B60W 40/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
02related to ambient conditions
04Traffic conditions
B60W 50/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
08Interaction between the driver and the control system
14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
G08G 1/09
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 井上 裕二 INOUE, Yuji
代理人
  • 田澤 英昭 TAZAWA, Hideaki
  • 濱田 初音 HAMADA, Hatsune
  • 中島 成 NAKASHIMA, Nari
  • 坂元 辰哉 SAKAMOTO, Tatsuya
  • 辻岡 将昭 TSUJIOKA, Masaaki
  • 井上 和真 INOUE, Kazuma
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM, AND TRAVEL ASSISTANCE METHOD
(FR) DISPOSITIF, SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'AIDE AU DÉPLACEMENT
(JA) 走行支援装置、走行支援システム、及び走行支援方法
要約
(EN)
According to the present invention, an information acquisition unit (2) acquires other-vehicle travel schedule information indicating a traveling direction in which a surrounding vehicle is scheduled to travel, and other-vehicle traveling lane information indicating a lane traveling direction in which the surrounding vehicle is traveling. A prediction unit (3) predicts that the surrounding vehicle may change lanes when the traveling direction in which the surrounding vehicle is scheduled to travel is different from the lane traveling direction in which the surrounding vehicle is traveling, on the basis of the other-vehicle travel schedule information and the other-vehicle traveling lane information. A determination unit (4) determines whether or not the operation of a following travel control unit (22) may change due to a change in the lane of the surrounding vehicle, when the predicting unit (3) predicts that the surrounding vehicle may change lanes. A notification generation unit (5) generates notification information for notifying an occupant in the vehicle of the possibility that the operation of the following travel control unit (22) may change.
(FR)
Selon la présente invention, une unité d'acquisition d'informations (2) acquiert des informations de planification de déplacement de véhicule autre indiquant une direction de déplacement dans laquelle il est prévu qu'un véhicule environnant se déplace, et des informations de voie de déplacement de véhicule autre indiquant une direction de déplacement de voie dans laquelle le véhicule environnant se déplace. Une unité de prédiction (3) prédit que le véhicule environnant peut changer de voie quand la direction de déplacement dans laquelle il est prévu que le véhicule environnant se déplace est différente de la direction de déplacement de voie dans laquelle le véhicule environnant se déplace, en fonction des informations de planification de déplacement de véhicule autre et des informations de voie de déplacement de véhicule autre. Une unité de détermination (4) détermine si le fonctionnement d'une unité de commande de déplacement suivante (22) peut changer en raison d'un changement de voie du véhicule environnant, quand l'unité de prédiction (3) prédit que le véhicule environnant peut changer de voie. Une unité de génération de notification (5) génère des informations de notification destinées à informer un occupant du véhicule de la possibilité que le fonctionnement de l'unité de commande de déplacement suivante (22) change.
(JA)
情報取得部(2)は、周辺車両が走行する予定の進行方向を示す他車走行予定情報、及び周辺車両が走行中の車線の進行方向を示す他車走行車線情報を取得する。予測部(3)は、他車走行予定情報及び他車走行車線情報に基づき、周辺車両が走行する予定の進行方向と走行中の車線の進行方向とが異なる場合に周辺車両は車線変更する可能性があると予測する。判定部(4)は、予測部(3)により周辺車両は車線変更する可能性があると予測された場合、周辺車両の車線変更に起因して追従走行制御部(22)の動作が変化する可能性があるか否かを判定する。通知生成部(5)は、追従走行制御部(22)の動作が変化する可能性があることを車両の乗員に通知するための通知情報を生成する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報