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1. WO2020162433 - 車両の自動制動装置

公開番号 WO/2020/162433
公開日 13.08.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/004057
国際出願日 04.02.2020
IPC
B60T 7/12 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
T車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
7制動をきかせる初動装置
12自動初動のためのもの;運転者や乗客の意志によらない初動のためのもの
B60T 8/1755 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
T車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
8車両の状態または路面状況の変化に適合するための車輪制動力の調整装置,例.制動力の配分を制限または変更するための装置
17ブレーキを制御するために電気調整手段または電子調整手段を用いるもの
1755車両の安定の制御に特に適したブレーキ調整,例.カーブでのヨーレートまたは横加速度を考慮したもの
CPC
B60T 7/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
7Brake-action initiating means
12for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
B60T 8/1755
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
1755Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
出願人
  • 株式会社アドヴィックス ADVICS CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 鈴木 孝治 SUZUKI, Koji
  • 新田 千裕 NITTA, Chihiro
優先権情報
2019-02047407.02.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) AUTOMATIC BRAKING DEVICE OF VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE FREINAGE AUTOMATIQUE DE VÉHICULE
(JA) 車両の自動制動装置
要約
(EN)
This automatic braking device is provided with: at least one among a vehicle wheel velocity sensor and a longitudinal acceleration sensor; a yaw rate sensor; an actuator which individually adjusts a first brake torque of a right front wheel and a second brake torque of a left front wheel; and a controller. The controller calculates deceleration on the basis of a detection result of at least one among the vehicle wheel velocity sensor and the longitudinal acceleration sensor, and calculates a deflection direction and a deflection state amount on the basis of the yaw rate. When the deceleration is equal to or greater than a prescribed deceleration and the deflection state amount is smaller than a prescribed amount, the controller reduces the first and second brake torques. When the deceleration is equal to or greater than the prescribed deceleration and the deflection state amount is equal to or greater than the prescribed amount, the controller maintains an external brake torque, which corresponds to the outside in the deflection direction, among the first and second brake torques, and reduces an internal brake torque, which corresponds to the inside in the deflection direction, among the first and second brake torques.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de freinage automatique comportant : un capteur de vitesse de roue de véhicule et/ou un capteur d'accélération longitudinale ; un capteur de vitesse de lacet ; un actionneur qui règle individuellement un premier couple de freinage d'une roue avant droite et un second couple de freinage d'une roue avant gauche ; et un dispositif de commande. Le dispositif de commande calcule une décélération sur la base d'un résultat de détection du capteur de vitesse de roue de véhicule et/ou du capteur d'accélération longitudinale et calcule une direction de déviation et une quantité d'état de déviation sur la base de la vitesse de lacet. Lorsque la décélération est égale ou supérieure à une décélération prescrite et que la quantité d'état de déviation est inférieure à une quantité prescrite, le dispositif de commande réduit les premier et second couples de freinage. Lorsque la décélération est égale ou supérieure à la décélération prescrite et que la quantité d'état de déviation est égale ou supérieure à la quantité prescrite, le dispositif de commande maintient un couple de freinage externe, qui correspond à l'extérieur dans la direction de déviation, parmi les premier et second couples de freinage, et réduit un couple de freinage interne, qui correspond à l'intérieur dans la direction de déviation, parmi les premier et second couples de freinage.
(JA)
自動制動装置は、車輪速度センサ、及び、前後加速度センサのうちの少なくとも一方と、ヨーレイトセンサと、右前輪の第1制動トルクと左前輪の第2制動トルクとを個別に調整するアクチュエータと、コントローラと、を備える。コントローラは、車輪速度センサ、及び、前後加速度センサのうちの少なくとも一方の検出結果に基づいて、減速度を演算し、ヨーレイトに基づいて、偏向方向、偏向状態量を演算する。減速度が所定減速度以上、且つ、偏向状態量が所定量未満である場合には、第1、第2制動トルクを減少し、減速度が所定減速度以上、且つ、偏向状態量が所定量以上である場合には、第1、第2制動トルクのうちで偏向方向の外側に対応する外側制動トルクを保持し、第1、第2制動トルクのうちで偏向方向の内側に対応する内側制動トルクを減少する。
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