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1. WO2020162428 - ショベル

公開番号 WO/2020/162428
公開日 13.08.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/004045
国際出願日 04.02.2020
IPC
E02F 9/20 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20駆動体;制御装置
CPC
E02F 9/20
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
出願人
  • 住友重機械工業株式会社 SUMITOMO HEAVY INDUSTRIES, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 伊藤 匠 ITOH, Takumi
  • 小野寺 将 ONODERA, Masaru
代理人
  • 伊東 忠重 ITOH, Tadashige
  • 伊東 忠彦 ITOH, Tadahiko
優先権情報
2019-01804804.02.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) EXCAVATOR
(FR) EXCAVATRICE
(JA) ショベル
要約
(EN)
Provided is an excavator that can automatically perform work to pile up soil and work to fill with soil. This excavator 100 automatically performs at least one of work to pile up soil and work to fill with soil. For example, the excavator 100 automatically performs work to pile up soil so that the ground level inside a designated area is at a constant height. Moreover, for example, the excavator 100 detects recesses in the ground and fills the recesses with soil on the basis of information related to the target shape for the ground that is input by an operator, acquired externally, or acquired in advance from a spatial recognition device 70, and information pertaining to the actual shape of the ground acquired from the spatial recognition device 70. In this case, the excavator 100 may detect mounds above the ground and fill in the recesses with the soil from the mounds.
(FR)
La présente invention concerne une excavatrice qui peut réaliser automatiquement un travail d'accumulation de terre et un travail de remplissage avec de la terre. Ladite excavatrice (100) réalise automatiquement au moins un travail d'accumulation de terre et un travail de remplissage avec de la terre. Par exemple, l'excavatrice (100) réalise automatiquement un travail d'accumulation de terre de sorte que le niveau du sol à l'intérieur d'une zone désignée se trouve à une hauteur constante. De plus, l'excavatrice (100) détecte par exemple des évidements dans le sol et remplit les évidements avec de la terre sur la base d'informations relatives à la forme cible pour le sol qui sont entrées par un opérateur, acquises en externe ou acquises à l'avance à partir d'un dispositif de reconnaissance spatiale (70), et des informations concernant la forme réelle du sol acquises à partir du dispositif de reconnaissance spatiale (70). Dans ce cas, l'excavatrice (100) peut réaliser des monticules au-dessus du sol et remplir les évidements avec la terre à partir des monticules.
(JA)
土砂を盛る作業や土砂で埋める作業を自動で行うことが可能なショベルを提供する。本開示の一実施形態に係るショベル100は、土砂を盛る作業及び土砂で埋める作業の少なくとも一方を自動で行う。例えば、ショベル100は、所定領域内の地面が一定の高さになるように土砂を盛る作業を自動で行う。また、例えば、ショベル100は、オペレータから操作入力される、外部から取得される、又は、空間認識装置70により前もって取得される地面の目標形状に関する情報と、空間認識装置70により取得される地面の実際の形状に関する情報とに基づき、地面の凹部を検出し、凹部を土砂で埋める。この場合、ショベル100は、地面の凸部を検出し、凸部の土砂で凹部を埋めてもよい。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報