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1. WO2020162292 - 車両の駆動制御装置および駆動システム

公開番号 WO/2020/162292
公開日 13.08.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/003233
国際出願日 29.01.2020
IPC
B60L 15/20 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
15電気的推進車両の推進,例.牽引モータの速度,の所定の駆動を行うための制御をする手段,回路または装置;定置場所,車両の他の場所または同じ列車の他の車両からの遠隔操作のための電気的推進車両における制御装置のためのもの
20所定の駆動,例.速度,トルク,計画された速度変化,を行なうよう車両またはその駆動モータを制御するためのもの
H01M 10/48 2006.01
H電気
01基本的電気素子
M化学的エネルギーを電気的エネルギーに直接変換するための方法または手段,例.電池
10二次電池;その製造
42二次電池または二次半電池の修理または保守のための方法または装置
48状態,例.電解液の液位または密度,の測定,試験または指示のための装置と結合した蓄電池
B60L 3/00 2019.01
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
3電気的推進車両の保安目的の電気的装置;変化,例.速度,減速または動力の消費,の監視操作
H02J 7/00 2006.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
J電力給電または電力配電のための回路装置または方式;電気エネルギーを蓄積するための方式
7電池の充電または減極または電池から負荷への電力給電のための回路装置
H02J 7/02 2016.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
J電力給電または電力配電のための回路装置または方式;電気エネルギーを蓄積するための方式
7電池の充電または減極または電池から負荷への電力給電のための回路装置
02コンバータにより交流幹線から電池を充電するためのもの
H02J 7/10 2006.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
J電力給電または電力配電のための回路装置または方式;電気エネルギーを蓄積するための方式
7電池の充電または減極または電池から負荷への電力給電のための回路装置
02コンバータにより交流幹線から電池を充電するためのもの
04充電電流または電圧の調整
06放電管または半導体装置を用いるもの
10半導体装置のみを用いるもの
CPC
B60L 15/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
15Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
20for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
B60L 3/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
3Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
B60L 53/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
53Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
10characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
14Conductive energy transfer
B60L 58/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
58Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
10for monitoring or controlling batteries
12responding to state of charge [SoC]
14Preventing excessive discharging
B60L 58/15
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
58Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
10for monitoring or controlling batteries
12responding to state of charge [SoC]
15Preventing overcharging
H01M 10/48
HELECTRICITY
01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
10Secondary cells; Manufacture thereof
42Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
48Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating condition, e.g. level or density of the electrolyte
出願人
  • 株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 森田 好宣 MORITA, Yoshinori
代理人
  • 山田 強 YAMADA, Tsuyoshi
優先権情報
2019-02210308.02.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) VEHICLE DRIVING CONTROL DEVICE AND DRIVING SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE PROPULSION ET SYSTÈME DE PROPULSION DE VÉHICULE
(JA) 車両の駆動制御装置および駆動システム
要約
(EN)
A driving control device (30) controls a vehicle driving system (10, 110) provided with: a battery (11) serving as a battery pack having a plurality of cells; and a rotary electric machine (12, 112) that drives a vehicle, the driving control device being provided with a battery control unit (31), a rotary electric machine control unit (41), and an evacuation traveling unit (40) that controls evacuation traveling of the vehicle. The battery control unit is provided with: a voltage detection section (32) that acquires a voltage value of each of the cells of the battery as a cell voltage value; an abnormality determination section (37) that determines abnormality of a voltage detection system of each of the cells, on the basis of the cell voltage value; and a ranking order setting section (38) that sets the ranking order of the plurality of cells, on the basis of a parameter relating to failure of the battery. On the basis of the ranking order of cells to be detected by the voltage detection system having been determined to have abnormality, the evacuation traveling unit determines the mode of evacuation traveling of the vehicle. On the basis of the mode of evacuation traveling of the vehicle determined by the evacuation traveling unit, the rotary electric machine control unit controls the rotary electric machine.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de commande de propulsion (30) qui commande un système de propulsion d'un véhicule (10, 110) pourvu des éléments suivants : une batterie (11) servant de bloc-batterie pourvue d'une pluralité de cellules ; et une machine électrique rotative (12, 112) qui propulse le véhicule, le dispositif de commande de propulsion étant pourvu d'une unité de commande de batterie (31), d'une unité de commande de la machine électrique rotative (41), et d'une unité de déplacement d'évacuation (40) qui commande le déplacement d'évacuation du véhicule. L'unité de commande de batterie comprend : une section de détection de tension (32) qui acquiert une valeur de tension de chacune des cellules de la batterie en tant que valeur de tension de cellule ; une section de détermination d'anomalie (37) qui détermine une anomalie d'un système de détection de tension de chacune des cellules, sur la base de la valeur de tension de la cellule ; et une section de définition d'un ordre de classement (38) qui définit l'ordre de classement de la pluralité de cellules sur la base d'un paramètre relatif à une défaillance de la batterie. Sur la base de l'ordre de classement de cellules que doit détecter le système de détection de tension, s’il est déterminé qu'il présente une anomalie, l'unité de déplacement d'évacuation détermine le mode de déplacement d'évacuation du véhicule. Sur la base du mode de déplacement d'évacuation du véhicule déterminé par l'unité de déplacement d'évacuation, l'unité de commande de la machine électrique rotative commande la machine électrique rotative.
(JA)
駆動制御装置(30)は、複数のセルを備えた組電池としてのバッテリ(11)と、車両を駆動する回転電機(12,112)と、を備えた、車両の駆動システム(10,110)を制御し、バッテリ制御部(31)と、回転電機制御部(41)と、車両の退避走行を制御する退避走行部(40)と、を備える。バッテリ制御部は、バッテリのセル毎の電圧値をセル電圧値として取得する電圧検出部(32)と、セル電圧値に基づいてセル毎に電圧検出系の異常を判定する異常判定部(37)と、バッテリの故障に関与するパラメータに基づいて、複数のセルの順位をそれぞれ設定する順位設定部(38)と、を備える。退避走行部は、異常があると判定された電圧検出系が検出対象とするセルの順位に基づいて車両の退避走行の態様を決定し、回転電機制御部は、退避走行部が決定した車両の退避走行の態様に基づいて回転電機を制御する。
他の公開
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