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1. WO2020162003 - 測距カメラ

公開番号 WO/2020/162003
公開日 13.08.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/046955
国際出願日 02.12.2019
IPC
G01C 3/06 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3視準線上の距離測定;光学的距離計
02細部
06最終指示値を得るための電気的手段の使用
G06T 7/593 2017.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
50深さまたは形状の復元
55複数のイメージからのもの
593ステレオイメージからのもの
CPC
G01C 3/06
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02Details
06Use of electric means to obtain final indication
G06T 7/593
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
55from multiple images
593from stereo images
出願人
  • ミツミ電機株式会社 MITSUMI ELECTRIC CO., LTD. [JP]/[JP] (AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BE, BF, BG, BH, BJ, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CF, CG, CH, CI, CL, CM, CN, CO, CR, CU, CY, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, FR, GA, GB, GD, GE, GH, GM, GN, GQ, GR, GT, GW, HN, HR, HU, ID, IE, IL, IN, IR, IS, IT, JO, KE, KG, KH, KM, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MC, MD, ME, MG, MK, ML, MN, MR, MT, MW, MX, MY, MZ, NA, NE, NG, NI, NL, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SI, SK, SL, SM, SN, ST, SV, SY, SZ, TD, TG, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW)
  • 永井 文也 NAGAI, Fumiya (US)
発明者
  • 永井 文也 NAGAI, Fumiya
代理人
  • 朝比 一夫 ASAHI, Kazuo
  • 増田 達哉 MASUDA, Tatsuya
  • 江部 武史 EBE, Takeshi
  • 高橋 康久 TAKAHASHI, Yasuhisa
優先権情報
2019-02012306.02.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DISTANCE MEASUREMENT CAMERA
(FR) APPAREIL DE PRISE DE VUE AVEC MESURE DE LA DISTANCE
(JA) 測距カメラ
要約
(EN)
This distance measurement camera 1 is provided with: a first optical system OS1 for forming a first subject image; a second optical system OS2 for forming a second subject image; an imaging unit S for capturing the first subject image and the second subject image; and a distance calculation unit 4 that calculates the distance to a subject 100 on the basis of the image magnification ratio of the magnification of the first subject image and the magnification of the second subject image by performing calculation in accordance with the image heights of distance measurement target points of the first subject image and the second subject image corresponding to a distance measurement target point of the subject 100.
(FR)
L'invention concerne un appareil de prise de vue avec mesure de la distance 1 qui comprend: un premier système optique OS1 pour former une première image du sujet; un second système optique OS2 pour former une seconde image du sujet; une unité de capture d'image S pour capturer la première image du sujet et la seconde image du sujet; et une unité de calcul de distance 4 pour calculer la distance par rapport à un sujet 100 sur la base du rapport de grossissement d'image du grossissement de la première image du sujet et du grossissement de la seconde image du sujet par un calcul en fonction des hauteurs de points cibles de mesure de la distance de la première image du sujet et de la seconde image du sujet correspondant à un point cible de mesure de la distance du sujet 100.
(JA)
第1の被写体像を形成するための第1の光学系OS1と、第2の被写体像を形成するための第2の光学系OS2と、第1の被写体像および第2の被写体像を撮像するための撮像部Sと、被写体100の測距対象点に対応する第1の被写体像および第2の被写体像の測距対象点の像高に応じた計算を行うことにより、第1の被写体像の倍率と第2の被写体像の倍率との像倍比に基づいて、被写体100までの距離を算出するための距離算出部4とを備える測距カメラ1。
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