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1. WO2020158899 - 無人車両の制御システム及び無人車両の制御方法

公開番号 WO/2020/158899
公開日 06.08.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/003545
国際出願日 30.01.2020
IPC
F15B 21/0427 2019.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
15流体圧アクチュエータ;水力学または空気力学一般
B流体手段によって作動する系一般;流体圧アクチュエータ,例.サーボモータ;他に分類されない流体圧系の細部
21流体アクチュエータ系の一般的特徴;このサブクラスの他のいずれのグループにも包含されない流体圧系またはその細部
04流体の特性に関連して用いられる特殊な手段
042流体温度の制御
0427加熱
B62D 5/065 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
5動力補助または動力駆動される操向
06流体を用いるもの,すなわち.車両の操向に必要な力の大部分またはその全部を加圧流体を用いて得るもの
065必要に応じて加圧流体の供給を変えるのに特に適した手段に特徴のあるもの,例.随時,変更可能な操向補助
B62D 5/07 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
5動力補助または動力駆動される操向
06流体を用いるもの,すなわち.車両の操向に必要な力の大部分またはその全部を加圧流体を用いて得るもの
07操向および他の装置への圧力流体の供給
G05D 1/02 2020.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
CPC
B62D 5/065
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
06fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
065characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
B62D 5/07
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
06fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
07Supply of pressurised fluid for steering also supplying other consumers ; ; control thereof
F15B 21/0427
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
04Special measures taken in connection with the properties of the fluid
042Controlling the temperature of the fluid
0427Heating
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
出願人
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 荻原 正紀 OGIHARA, Masanori
  • 前田 実里 MAEDA, Misato
  • 粟森 克生 AWAMORI, Katsuki
代理人
  • 特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE
優先権情報
2019-01739101.02.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) UNMANNED VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND UNMANNED VEHICLE CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE SANS PILOTE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE SANS PILOTE
(JA) 無人車両の制御システム及び無人車両の制御方法
要約
(EN)
This unmanned vehicle control system is provided with: a determining unit for determining, on the basis of operating oil data supplied to a hydraulic actuator which is disposed in the unmanned vehicle and which is operated by means of the operating oil, whether to output an operating oil heating request; a vehicle reception unit for receiving an operating oil heating command generated on the basis of the heating request; and a heating processing unit for executing an operating oil heating process on the basis of the heating command.
(FR)
L'invention concerne un système de commande de véhicule sans pilote comprenant : une unité de détermination destinée à déterminer, sur la base de données d'huile de fonctionnement fournies à un actionneur hydraulique qui est disposé dans le véhicule sans pilote et qui est actionné au moyen de l'huile de fonctionnement, s'il faut délivrer une demande de chauffage d'huile de fonctionnement ; une unité de réception de véhicule destinée à recevoir une commande de chauffage d'huile de fonctionnement générée sur la base de la demande de chauffage ; et une unité de traitement de chauffage destinée à exécuter un processus de chauffage d'huile de fonctionnement sur la base de la commande de chauffage.
(JA)
無人車両の制御システムは、無人車両に配置され作動油により作動する油圧アクチュエータに供給される作動油データに基づいて、作動油の加温要求を出力するか否かを判定する判定部と、加温要求に基づいて生成された作動油の加温指令を受信する車両受信部と、加温指令に基づいて、作動油の加温処理を実行する加温処理部と、を備える。
他の公開
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