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1. WO2020158485 - 複合センサおよび角速度補正方法

公開番号 WO/2020/158485
公開日 06.08.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/001748
国際出願日 20.01.2020
IPC
G01P 21/00 2006.01
G物理学
01測定;試験
P直線速度または角速度,加速度,減速度または衝撃の測定;運動の有無の指示;運動の方向の指示
21このサブクラスの他のグループに包含される装置または器具の試験または較正
G01C 19/00 2013.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
19ジャイロスコープ;振動状態の質量体を用いる回転感知装置;運動状態の質量体を持たない回転感知装置;ジャイロ効果を利用した角速度の測定
CPC
G01C 19/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
19Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
G01P 21/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
21Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
出願人
  • パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 寺尾 篤人 TERAO Atsuhito
  • 武居 直行 TAKESUE Naoyuki
  • 関口 叡範 SEKIGUCHI Masanori
代理人
  • 伊藤 正和 ITO Masakazu
  • 松本 隆芳 MATSUMOTO Takayoshi
  • 細川 覚 HOSOKAWA Satoru
  • 森 太士 MORI Futoshi
優先権情報
2019-01225928.01.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) COMPOSITE SENSOR AND ANGULAR RATE CORRECTION METHOD
(FR) CAPTEUR COMPOSITE ET PROCÉDÉ DE CORRECTION DE VITESSE ANGULAIRE
(JA) 複合センサおよび角速度補正方法
要約
(EN)
A composite sensor (10) comprises an angular rate sensor (3) adapted to detect angular rates around three axes that are independent from one another; a first acceleration sensor (1) that detects acceleration along the three axes; a second acceleration sensor (2) disposed in a position spaced from the first acceleration sensor (1) and adapted to detect acceleration along at least one axis; and an operation unit (4) adapted to correct the angular rate detected by the angular rate sensor (3), on the basis of the accelerations detected by the first acceleration sensor (1) and the second acceleration sensor (2).
(FR)
La présente invention concerne un capteur composite (10) comprenant un capteur de vitesse angulaire (3) conçu pour détecter des vitesses angulaires autour de trois axes qui sont indépendants les uns des autres ; un premier capteur d'accélération (1) qui détecte une accélération le long des trois axes ; un second capteur d'accélération (2) disposé dans une position espacée du premier capteur d'accélération (1) et conçu pour détecter une accélération le long d'au moins un axe ; et une unité de fonctionnement (4) conçue pour corriger la vitesse angulaire détectée par le capteur de vitesse angulaire (3), sur la base des accélérations détectées par le premier capteur d'accélération (1) et le second capteur d'accélération (2).
(JA)
複合センサ(10)は、互いに独立した3軸の回りの角速度を検出する角速度センサ(3)と、この3軸の方向の加速度を検出する第1の加速度センサ(1)と、第1の加速度センサ(1)と離間した位置に配置され、少なくとも1軸方向の加速度を検出する第2の加速度センサ(2)と、第1の加速度センサ(1)および第2の加速度センサ(2)により検出される加速度に基づいて、角速度センサ(3)により検出される角速度を補正する演算部(4)とを備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報