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1. WO2020158295 - 作業車両用の目標経路生成システム

公開番号 WO/2020/158295
公開日 06.08.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/051473
国際出願日 27.12.2019
IPC
A01B 69/00 2006.01
A生活必需品
01農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
69農業機械または器具の操向;要求された進路に沿っての,農業機械または器具の案内
G05D 1/02 2020.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
CPC
A01B 69/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
出願人
  • ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 YANMAR POWER TECHNOLOGY CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 岩瀬 卓也 IWASE Takuya
  • 横山 和寿 YOKOYAMA Kazuhisa
  • ▲杉▼田 士郎 SUGITA Shiro
  • 岩村 圭将 IWAMURA Keisuke
代理人
  • 種村 一幸 TANEMURA Kazuyuki
優先権情報
2019-01687401.02.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) TARGET ROUTE GENERATION SYSTEM FOR WORK VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE CIBLE POUR VÉHICULE DE TRAVAIL
(JA) 作業車両用の目標経路生成システム
要約
(EN)
The present invention makes it possible to generate a suitable target route in appropriate consideration of the inclination of the ground in a work field. This target route generation system for a work vehicle comprises: a work field information acquisition unit (51C) for acquiring work field information including geographic information for each predetermined area in the work field; a target route generation unit (51D) for generating a target route for automatic travel including a plurality of work routes extending side by side according to the work width of a work device equipped in a work vehicle (1); and a target route correction unit (51F) for correcting the arrangement intervals between the work routes on the basis of inclination information of the direction of a vehicle roll in the geographic information.
(FR)
La présente invention permet de générer un itinéraire cible approprié en tenant compte de l'inclinaison du sol dans un champ de travail. Ce système de génération d'itinéraire cible pour un véhicule de travail comprend : une unité d'acquisition d'informations de champ de travail (51C) pour acquérir des informations de champ de travail dont des informations géographiques pour chaque zone prédéterminée dans le champ de travail; une unité de génération d'itinéraire cible (51D) pour générer un itinéraire cible pour un déplacement automatique comprenant une pluralité d'itinéraires de travail s'étendant côte à côte en fonction de la largeur de travail d'un dispositif de travail installé dans un véhicule de travail (1); et une unité de correction d'itinéraire cible (51F) pour corriger les intervalles d'agencement entre les itinéraires de travail sur la base d'informations d'inclinaison de la direction du roulis de véhicule dans les informations géographiques.
(JA)
作業地での地面の傾斜がより適正に考慮された好適な目標経路を生成する。作業車両用の目標経路生成システムは、作業地の所定区間ごとの地形情報を含む作業地情報を取得する作業地情報取得部(51C)と、作業車両(1)に装備された作業装置の作業幅に応じて並列に並ぶ複数の作業経路を含む自動走行用の目標経路を生成する目標経路生成部(51D)と、地形情報のうちの車体ロール方向の傾斜情報に基づいて作業経路の配置間隔を補正する目標経路補正部(51F)と、を有している。
他の公開
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