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1. WO2020158241 - 建設機械の制御システム、建設機械、及び建設機械の制御方法

公開番号 WO/2020/158241
公開日 06.08.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/049947
国際出願日 19.12.2019
IPC
E02F 3/43 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
3掘削機;土砂移送機械
04動力駆動によるもの
28ディッパーアームまたはバケットアームに取り付けた堀削具,例.ディッパー,バケット,を有するもの
36構成部品
42ディッパー,バケット,ディッパーアームまたはバケットアームの駆動体
43ディッパーまたはバケットの位置の制御;駆動操作順序の制御
E02F 9/22 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20駆動体;制御装置
22水圧式または空気圧式駆動体
G05B 13/04 2006.01
G物理学
05制御;調整
B制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
13適応制御系,すなわちあらかじめ指定された規準に対して最適である行動を行なうようにそれ自体を自動的に調整する系
02電気式
04モデルまたはシミュレータの使用を伴うもの
CPC
E02F 3/43
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
36Component parts
42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
43Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
E02F 9/22
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
22Hydraulic or pneumatic drives
G05B 13/04
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02electric
04involving the use of models or simulators
出願人
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 岩崎 吉朗 IWASAKI, Yoshiro
  • 佐々木 淳 SASAKI, Jun
代理人
  • 特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE
優先権情報
2019-01733701.02.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONSTRUCTION EQUIPMENT CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION EQUIPMENT, AND CONSTRUCTION EQUIPMENT CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE D'ÉQUIPEMENT DE CONSTRUCTION, ÉQUIPEMENT DE CONSTRUCTION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ÉQUIPEMENT DE CONSTRUCTION
(JA) 建設機械の制御システム、建設機械、及び建設機械の制御方法
要約
(EN)
This construction equipment control system comprises: a target value generation unit that generates a target value for a controlled variable of a work machine; a prediction model storage unit that stores a prediction model for the work machine; a weight data acquisition unit that acquires weight data for a bucket; a prediction model update unit that updates the prediction model on the basis of the weight data; a prediction unit that calculates a prediction value for the controlled variable of the work machine on the basis of the target value and the prediction model, and calculates a drive amount for controlling the work machine on the basis of the prediction value; and a command unit that outputs a control command for controlling the work machine on the basis of the drive amount.
(FR)
La présente invention concerne un système de commande d'équipement de construction comprenant : une unité de génération de valeur cible qui génère une valeur cible pour une variable commandée d'un engin de chantier ; une unité de stockage de modèle de prédiction qui stocke un modèle de prédiction pour l'engin de chantier ; une unité d'acquisition de données de poids qui acquiert des données de poids pour une benne ; une unité de mise à jour de modèle de prédiction qui met à jour le modèle de prédiction sur la base des données de poids ; une unité de prédiction qui calcule une valeur de prédiction pour la variable commandée de l'engin de chantier sur la base de la valeur cible et du modèle de prédiction, et calcule une quantité d'entraînement pour commander l'engin de chantier sur la base de la valeur de prédiction ; et une unité de commande qui délivre une instruction de commande pour commander l'engin de chantier sur la base de la quantité d'entraînement.
(JA)
建設機械の制御システムは、作業機の制御量の目標値を生成する目標値生成部と、作業機の予測モデルを記憶する予測モデル記憶部と、バケットの重量データを取得する重量データ取得部と、重量データに基づいて、予測モデルを更新する予測モデル更新部と、目標値と予測モデルとに基づいて作業機の制御量の予測値を算出し、予測値に基づいて作業機を制御する駆動量を算出する予測部と、駆動量に基づいて、作業機を制御する制御指令を出力する指令部と、を備える。
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