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1. WO2020158087 - 回生ブレーキシステム及び電気駆動車両

公開番号 WO/2020/158087
公開日 06.08.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/043321
国際出願日 05.11.2019
IPC
B60L 7/18 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
7車両用電気的制動方式一般
10回生制動
18制動効果の制御
B60K 6/40 2007.10
B処理操作;運輸
60車両一般
K車両の推進装置または動力伝達装置の配置または取付け;複数の異なった原動力の車両への配置または取付け;車両用の補助駆動装置;車両用計装または計器板;車両の推進装置の冷却,吸気,排気または燃料供給に関する配置
6相互または共通の推進のための複数の異なった原動機の配置または取付け,例.電気モータおよび内燃機関からなる混成型推進方式
20電気モータおよび内燃機関からなる原動機,例.ハイブリッド電気自動車(HEV)
22特にハイブリッド電気自動車(HEV)に適用される装置、要素、あるいは手段に特徴のあるもの
40組立、または、要素の相対的配置に特徴のあるもの
B60K 6/46 2007.10
B処理操作;運輸
60車両一般
K車両の推進装置または動力伝達装置の配置または取付け;複数の異なった原動力の車両への配置または取付け;車両用の補助駆動装置;車両用計装または計器板;車両の推進装置の冷却,吸気,排気または燃料供給に関する配置
6相互または共通の推進のための複数の異なった原動機の配置または取付け,例.電気モータおよび内燃機関からなる混成型推進方式
20電気モータおよび内燃機関からなる原動機,例.ハイブリッド電気自動車(HEV)
42ハイブリッド電気自動車(HEV)の型式に特徴のあるもの
46シリーズ
B60L 15/20 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
15電気的推進車両の推進,例.牽引モータの速度,の所定の駆動を行うための制御をする手段,回路または装置;定置場所,車両の他の場所または同じ列車の他の車両からの遠隔操作のための電気的推進車両における制御装置のためのもの
20所定の駆動,例.速度,トルク,計画された速度変化,を行なうよう車両またはその駆動モータを制御するためのもの
B60L 50/61 2019.01
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
50車両内で動力供給する電気的推進
50バッテリーまたは燃料電池から供給される推進力を用いるもの
60バッテリーによる電力供給を用いるもの
61機関駆動発電機により充電されたバッテリーによるもの,例.シリーズハイブリッド電気車両
B60W 10/18 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
18制動装置の制御を含むもの
CPC
B60K 6/40
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
6Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
20the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
22characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
40characterised by the assembly or relative disposition of components
B60K 6/46
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
6Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
20the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
42characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
46Series type
B60L 15/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
15Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
20for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
B60L 50/61
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
50Electric propulsion with power supplied within the vehicle
50using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
60using power supplied by batteries
61by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
B60L 7/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
7Electrodynamic brake systems for vehicles in general
10Dynamic electric regenerative braking
18Controlling the braking effect
B60W 10/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
18including control of braking systems
出願人
  • 株式会社日立インダストリアルプロダクツ HITACHI INDUSTRIAL PRODUCTS, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 東又 格 HIGASHIMATA Itaru
  • 東海林 祥一 TOUKAIRIN Yoshikazu
代理人
  • ポレール特許業務法人 POLAIRE I.P.C.
優先権情報
2019-01290929.01.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) REGENERATIVE BRAKING SYSTEM AND ELECTRICALLY DRIVEN VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE FREINAGE RÉGÉNÉRATIF ET VÉHICULE À PROPULSION ÉLECTRIQUE
(JA) 回生ブレーキシステム及び電気駆動車両
要約
(EN)
The present invention provides a regenerative braking system in which the braking force of regenerative braking can be controlled and orientation can be stabilized even when individually driven left and right drive wheels have different rotational speeds or rotational frequencies. This regenerative braking system is installed in an electrically driven vehicle having individually driven left and right drive wheels, and is characterized by comprising: a regenerative action determining device that determines whether the drive wheels are in a powered travel mode or a regenerative mode; a maximum value determining device that inputs the rotational speed or the rotational frequency of the right drive wheel and the rotational speed or rotational frequency of the left drive wheel and determines a maximum value; and a power consumption control device that inputs the maximum value and calculates consumed electrical energy.
(FR)
La présente invention concerne un système de freinage régénératif dans lequel la force de freinage d’un freinage régénératif peut être commandée et l’orientation peut être stabilisée même lorsque des roues motrices gauche et droite entraînées individuellement ont des vitesses de rotation ou des fréquences de rotation différentes. Ce système de freinage régénératif est installé dans un véhicule à propulsion électrique ayant des roues motrices gauche et droite entraînées individuellement, et est caractérisé en ce qu’il comprend : un dispositif de détermination d’action régénérative qui détermine si les roues motrices sont dans un mode de déplacement motorisé ou un mode régénératif ; un dispositif de détermination de valeur maximale qui entre la vitesse de rotation ou la fréquence de rotation de la roue d’entraînement droite et la vitesse de rotation ou la fréquence de rotation de la roue d’entraînement gauche et détermine une valeur maximale ; et un dispositif de commande de consommation d’énergie qui entre la valeur maximale et calcule l’énergie électrique consommée.
(JA)
本発明は、左右個別に駆動する駆動輪の、左右の駆動輪の回転速度又は回転数が異なる場合にも、回生ブレーキの制動力を制御し、姿勢を安定にすることができる回生ブレーキシステムを提供する。本発明の回生ブレーキシステムは、左右個別に駆動する駆動輪を有する電気駆動車両に搭載されるものであって、駆動輪が、力行モードか回生モードかを判定する回生動作判定器と、右側駆動輪の回転速度又は回転数及び左側駆動輪の回転速度又は回転数を入力し、最大値を判定する最大値判定器と、最大値を入力し、消費する電気エネルギーを算出する消費電力制御器と、を有することを特徴とする。
他の公開
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