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1. WO2020157924 - 測角装置、測角方法及び車載装置

公開番号 WO/2020/157924
公開日 06.08.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/003423
国際出願日 31.01.2019
IPC
G01S 7/02 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7グループG01S13/00,G01S15/00,G01S17/00による方式の細部
02グループG01S13/00による方式のもの
G01S 13/44 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
02電波の反射を使用する方式,例.一次レーダ方式;類似の方式
06対象物の位置データを決定する方式
42距離とその他の座標との同時測定
44モノパルスレーダ,すなわち同時ロービング
G01S 13/93 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
88特定の応用に特に適合したレーダ方式または類似の方式
93衝突防止目的のもの
CPC
G01S 13/44
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
06Systems determining position data of a target
42Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
44Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
G01S 13/93
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
G01S 7/02
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
02of systems according to group G01S13/00
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 清水 優 SHIMIZU, Yu
  • 影目 聡 KAGEME, Satoshi
  • 諏訪 啓 SUWA, Kei
代理人
  • 田澤 英昭 TAZAWA, Hideaki
  • 濱田 初音 HAMADA, Hatsune
  • 中島 成 NAKASHIMA, Nari
  • 坂元 辰哉 SAKAMOTO, Tatsuya
  • 辻岡 将昭 TSUJIOKA, Masaaki
  • 井上 和真 INOUE, Kazuma
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ANGLE MEASURING DEVICE, ANGLE MEASURING METHOD, AND VEHICLE-MOUNTED DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE MESURE D'ANGLE, PROCÉDÉ DE MESURE D'ANGLE ET DISPOSITIF EMBARQUÉ
(JA) 測角装置、測角方法及び車載装置
要約
(EN)
An angle measuring device (1) is configured to be provided with: a signal extracting unit (31) which extracts, as a first demodulated signal, a signal including a first reflected wave (20-1) and not including a second reflected wave (20-2), from among received signals (22-n) output from one or more reception antennas (21-n) among a plurality of reception antennas (21-1) to (21-N), and which extracts, as a second demodulated signal, a signal including the second reflected wave (20-2) and not including the first reflected wave (20-1); an angle of elevation calculating unit (32) which calculates a target angle of elevation by performing monopulse angle measurement employing a sum signal of the first demodulated signal and the second demodulated signal, and a difference signal of the first demodulated signal and the second demodulated signal; and an azimuth angle calculating unit (5) which calculates a target azimuth angle using received signals (22-1) to (22-N) output from the plurality of reception antennas (21-1) to (21-N).
(FR)
L'invention concerne un dispositif de mesure d'angle (1) conçu pour comprendre : une unité d'extraction de signal (31) qui extrait, en tant que premier signal démodulé, un signal comprenant une première onde réfléchie (20-1) et ne comprenant pas une seconde onde réfléchie (20-2), parmi des signaux reçus (22-n) émis par une ou plusieurs antennes de réception (21-n) parmi une pluralité d'antennes de réception (21-1) à (21-N), et qui extrait, en tant que second signal démodulé, un signal comprenant la seconde onde réfléchie (20-2) et ne comprenant pas la première onde réfléchie (20-1) ; une unité de calcul d'angle d'élévation (32) qui calcule un angle d'élévation cible par la réalisation d'une mesure d'angle mono-impulsion employant un signal de la somme du premier signal démodulé et du second signal démodulé, et un signal de la différence entre le premier signal démodulé et le second signal démodulé ; et une unité de calcul d'angle d'azimut (5) qui calcule un angle d'azimut cible à l'aide de signaux reçus (22-1) à (22-N) émis en sortie par la pluralité d'antennes de réception (21-1) à (21-N).
(JA)
複数の受信アンテナ(21-1)~(21-N)のうち、1つ以上の受信アンテナ(21-n)から出力された受信信号(22-n)の中から、第1の反射波(20-1)を含み、第2の反射波(20-2)を含まない信号を第1の復調信号として抽出し、第2の反射波(20-2)を含み、第1の反射波(20-1)を含まない信号を第2の復調信号として抽出する信号抽出部(31)と、第1の復調信号と第2の復調信号との和信号と、第1の復調信号と第2の復調信号との差信号とを用いるモノパルス測角を行うことで、目標の仰角を算出する仰角算出部(32)と、複数の受信アンテナ(21-1)~(21-N)から出力された受信信号(22-1)~(22-N)を用いて、目標の方位角を算出する方位角算出部(5)とを備えるように、測角装置(1)を構成した。
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