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1. WO2020157798 - 車線維持支援装置及び車線維持支援方法

公開番号 WO/2020/157798
公開日 06.08.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/002737
国際出願日 28.01.2019
IPC
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
G08G 1/09 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
09可変の交通指令をあたえるための装置
CPC
G08G 1/09
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 宇津井 良彦 UTSUI, Yoshihiko
代理人
  • 田澤 英昭 TAZAWA, Hideaki
  • 濱田 初音 HAMADA, Hatsune
  • 中島 成 NAKASHIMA, Nari
  • 坂元 辰哉 SAKAMOTO, Tatsuya
  • 辻岡 将昭 TSUJIOKA, Masaaki
  • 井上 和真 INOUE, Kazuma
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) LANE KEEPING ASSIST DEVICE AND LANE KEEPING ASSIST METHOD
(FR) DISPOSITIF D'AIDE AU MAINTIEN DE VOIE ET PROCÉDÉ D'AIDE AU MAINTIEN DE VOIE
(JA) 車線維持支援装置及び車線維持支援方法
要約
(EN)
This lane keeping assist unit (12) uses a characteristic line (110) that divides the lane on which a host vehicle (100) is traveling, detected from an image imaged in front of the host vehicle (100), to assist the host vehicle (100) to keep traveling within the lane. A characteristic line accuracy learning unit (13) learns the accuracy of the characteristic line (110) detected on the road on which the host vehicle (100) is traveling. An assist advisability determination unit (11) uses the accuracy of the characteristic line (110) learned by the characteristic line accuracy learning unit (13) in the past and the number of times learning was performed on the road that the host vehicle (100) traveled in the past to determine the advisability of assisting using the lane keeping assist unit (12) on the road on which the host vehicle (100) is traveling.
(FR)
La présente invention concerne une unité d'aide au maintien de voie (12) utilisant une ligne caractéristique (110) qui divise la voie sur laquelle un véhicule hôte (100) se déplace, détectée à partir d'une image capturée devant le véhicule hôte (100), pour aider le véhicule hôte (100) à maintenir un déplacement à l'intérieur de la voie. Une unité d'apprentissage de précision de ligne caractéristique (13) apprend la précision de la ligne caractéristique (110) détectée sur la route sur laquelle le véhicule hôte (100) se déplace. Une unité de détermination d'opportunité d'aide (11) utilise la précision de la ligne caractéristique (110) apprise par l'unité d'apprentissage de précision de ligne caractéristique (13) dans le passé et le nombre de fois où l'apprentissage a été réalisé sur la route que le véhicule hôte (100) a parcouru dans le passé pour déterminer la possibilité d'aide par l'intermédiaire de l'unité d'aide au maintien de voie (12) sur la route sur laquelle le véhicule hôte (100) se déplace.
(JA)
車線維持支援部(12)は、自車両(100)前方の撮像画像から検出された、自車両(100)が走行する車線を区画する特徴線(110)を用いて、車線内の走行を維持するように自車両(100)を支援する。特徴線確度学習部(13)は、自車両(100)が走行中の道路で検出された特徴線(110)の確度を学習する。支援可否判定部(11)は、過去に特徴線確度学習部(13)により学習された特徴線(110)の確度と過去に自車両(100)が走行した道路に対して行われた学習回数とを用いて、自車両(100)が走行する道路における車線維持支援部(12)による支援の可否を判定する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報