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1. WO2020157533 - 車両の走行制御方法及び走行制御装置

公開番号 WO/2020/157533
公開日 06.08.2020
国際出願番号 PCT/IB2019/000120
国際出願日 31.01.2019
予備審査請求日 06.09.2019
IPC
B60W 30/10 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
10走行軌跡維持制御
B60W 30/09 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
09衝突回避行動を自動的に行うもの,例.制動と操向
B60W 40/08 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
08運転者又は同乗者の状態に関するもの
B60W 50/02 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
02制御システムの故障時の安全確保,例.故障の診断,故障の回避,故障からの復帰によるもの
CPC
B60W 30/09
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
08Active safety systems; predicting or avoiding probable or impending collision ; or attempting to minimise its consequences
09Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
B60W 30/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
10Path keeping
B60W 40/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
08related to drivers or passengers
B60W 50/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
02Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
出願人
  • 日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
  • ルノー エス. ア. エス. RENAULT S.A.S. [FR]/[FR]
発明者
  • 福重孝志 FUKUSHIGE, Takashi
  • 田家智 TANGE, Satoshi
代理人
  • とこしえ特許業務法人 TOKOSHIE PATENT FIRM
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) TRAVEL CONTROL METHOD AND TRAVEL CONTROL DEVICE FOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT POUR VÉHICULE
(JA) 車両の走行制御方法及び走行制御装置
要約
(EN)
If a vehicle (V0) arrives at a destination while the vehicle (V0) is traveling, or if the driver of the vehicle (V0) cannot drive, or in the event of a failure that may interfere with travel of the vehicle (V0), a control plan is generated for automatic stop control including deceleration control (C2) for reducing the speed of the vehicle (V0), side shifting control (C3) for moving the vehicle (V0) from the lane (L1) that the vehicle is traveling on to a road shoulder (Ls), and stop control (C4) for stopping the vehicle (V0) on the road shoulder (Ls), and on the basis of the control plan, the deceleration control (C2), the side shifting control (C3), and the vehicle stop control (C4) are individually and sequentially executed, thereby executing the automatic stop control in such a manner that the vehicle (V0) is decelerated and then moved to the road shoulder (Ls).
(FR)
Si un véhicule (V0) arrive à une destination tandis que le véhicule (V0) se déplace, ou si le conducteur du véhicule (V0) ne peut pas conduire, ou en cas de défaillance qui peut interférer avec le déplacement du véhicule (V0), un plan de commande est généré pour une commande d'arrêt automatique comprenant une commande de décélération (C2) pour réduire la vitesse du véhicule (V0), une commande de décalage latéral (C3) pour déplacer le véhicule (V0) de la voie (L1) sur laquelle le véhicule se déplace vers un accotement de route (Ls), et une commande d'arrêt (C4) pour arrêter le véhicule (V0) sur l'accotement de route (Ls), et sur la base du plan de commande, la commande de décélération (C2), la commande de décalage latéral (C3) et la commande d'arrêt de véhicule (C4) sont exécutées individuellement et séquentiellement, ce qui permet d'exécuter la commande d'arrêt automatique de telle sorte que le véhicule (V0) est amené à décélérer puis est déplacé vers l'accotement de route (Ls).
(JA)
自車両(V)の走行中に、自車両(V)が目的地に到着した場合、または自車両 (V)のドライバーが運転を行えなくなった場合、あるいは自車両(V)に走行に 支障を来すような故障が発生した場合に、自車両(V)の速度を減速させる減速制御 (C2)と、自車両(V)を走行中の車線(L1)から路肩(Ls)へ移動させる幅 寄せ制御(C3)と、自車両(V)を路肩(Ls)に停車させる停車制御(C4)と 、を含む自動停車制御の制御計画を生成し、この制御計画に基づいて、減速制御(C 2)と、幅寄せ制御(C3)と、停車制御(C4)と、をそれぞれ個別に順次実行す ることにより、自車両(V)を減速してから路肩(Ls)へ移動するように自動停車 制御を実行する。
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