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1. WO2020129993 - ロボット

公開番号 WO/2020/129993
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/049463
国際出願日 17.12.2019
IPC
B25J 13/08 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13マニプレータの制御
08センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの
G05D 1/02 2020.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
G08B 21/02 2006.01
G物理学
08信号
B信号または呼出し装置;指令発信装置;警報装置
21単一の特定された好ましくない,または異常な状態に応答する警報であって,他に分類されないもの
02人の安全確認のための警報
G08B 25/04 2006.01
G物理学
08信号
B信号または呼出し装置;指令発信装置;警報装置
25警報状態の所在を中央局に通報する警報システム,例.火災または警察通信システム
01伝達媒体によって特徴づけられるもの
04専用の信号回線を用いるもの,例.閉ループ状のもの
出願人
  • GROOVE X株式会社 GROOVE X, INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 林 要 HAYASHI Kaname
  • 南地 秀哉 MINAMIJI Hideya
  • 堀ノ内 司 HORINOUCHI Tsukasa
  • 沼口 直紀 NUMAGUCHI Naoki
  • 藁谷 克則 WARAGAI Katsunori
優先権情報
2018-23523017.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) AUTONOMOUS ROBOT
(FR) ROBOT AUTONOME
(JA) ロボット
要約
(EN)
In order to provide a user with a sense of security while living with a robot, this autonomous robot comprises: an action control unit that selects robot motion; a drive mechanism that executes the motion selected by the action control unit; a recognition unit that determines whether or not a target object meets prescribed watch-over conditions; a mode setting unit that sets a watch-over mode for the target object when the watch-over conditions have been met; and a communications unit that sends a captured image of the target object to a prescribed communications terminal, in watch-over mode.
(FR)
Pour procurer à un utilisateur vivant avec un robot un sentiment de sécurité, le robot autonome d'après la présente invention comprend : une unité de commande d'action qui sélectionne un mouvement du robot ; un mécanisme d'entraînement qui exécute le mouvement sélectionné par l'unité de commande d'action ; une unité de reconnaissance qui détermine si un objet cible satisfait ou non des conditions de surveillance prescrites ; une unité de réglage de mode qui règle un mode de surveillance relatif à l'objet cible lorsque les conditions de surveillance ont été satisfaites ; et une unité de communication qui, en mode de surveillance, envoie une image capturée de l'objet cible à un terminal de communication prescrit.
(JA)
ロボットとの暮らしにおいてユーザに安心感を提供する。 自律行動型ロボットは、ロボットのモーションを選択する動作制御部と、動作制御部により選択されたモーションを実行する駆動機構と、ターゲット物体が所定の見守り条件を満たすか否かを判定する認識部と、見守り条件が成立したとき、ターゲット物体の見守りモードに設定するモード設定部と、見守りモードにおいて、ターゲット物体の撮像画像を所定の通信端末に送信する通信部を備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報