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1. WO2020129992 - ロボットと、ロボットのための充電ステーションおよびランドマーク装置

公開番号 WO/2020/129992
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/049459
国際出願日 17.12.2019
IPC
B25J 19/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
G05D 1/02 2020.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
H02J 7/00 2006.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
J電力給電または電力配電のための回路装置または方式;電気エネルギーを蓄積するための方式
7電池の充電または減極または電池から負荷への電力給電のための回路装置
H02J 7/02 2016.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
J電力給電または電力配電のための回路装置または方式;電気エネルギーを蓄積するための方式
7電池の充電または減極または電池から負荷への電力給電のための回路装置
02コンバータにより交流幹線から電池を充電するためのもの
出願人
  • GROOVE X株式会社 GROOVE X, INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 林 要 HAYASHI Kaname
  • 林 淳哉 HAYASHI Junya
  • 藁谷 克則 WARAGAI Katsunori
  • 小川 博教 OGAWA Hironori
  • 川崎 航平 KAWASAKI Kohei
  • 横山 智彰 YOKOYAMA Tomoaki
優先権情報
2018-23556717.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ROBOT, CHARGING STATION FOR ROBOT, AND LANDMARK DEVICE
(FR) ROBOT, STATION DE CHARGE POUR ROBOT ET DISPOSITIF DE POINT DE REPÈRE
(JA) ロボットと、ロボットのための充電ステーションおよびランドマーク装置
要約
(EN)
The present invention improves the accuracy with which a robot identifies a charging station. The charging station comprises: a charging space that has a power supply terminal; a charging control unit that charges a secondary battery built in the robot when the power supply terminal is connected to the robot in the charging space; a light emission instruction reception unit that receives, from the robot, a light emission signal designating a light emission mode; and a light emission control unit that changes a light emission mode of a light source according to the designated light emission mode. The robot comprises: an operation control unit that selects a motion; a drive mechanism that executes the selected motion; a light emission instruction transmission unit that transmits the light emission signal; and a light recognition unit that recognizes external light. The light recognition unit of the robot specifies external light corresponding to the designated light emission mode, and the operation control unit determines the moving direction of the robot by using a light emission point of the external light as a location point of the charging station.
(FR)
La présente invention améliore la précision avec laquelle un robot identifie une station de charge. La station de charge comprend : un espace de charge qui a une borne d'alimentation électrique ; une unité de commande de charge qui charge une batterie secondaire intégrée dans le robot lorsque la borne d'alimentation électrique est connectée au robot dans l'espace de charge ; une unité de réception d'instruction d'émission de lumière qui reçoit, en provenance du robot, un signal d'émission de lumière désignant un mode d'émission de lumière ; et une unité de commande d'émission de lumière qui modifie un mode d'émission de lumière d'une source de lumière selon le mode d'émission de lumière désigné. Le robot comprend : une unité de commande d'opération qui sélectionne un mouvement ; un mécanisme d'entraînement qui exécute le mouvement sélectionné ; une unité de transmission d'instruction d'émission de lumière qui transmet le signal d'émission de lumière ; et une unité de reconnaissance de lumière qui reconnaît la lumière externe. L'unité de reconnaissance de lumière du robot spécifie une lumière externe correspondant au mode d'émission de lumière désigné, et l'unité de commande d'opération détermine la direction de déplacement du robot en utilisant un point d'émission de lumière de la lumière externe comme point de localisation de la station de charge.
(JA)
ロボットが充電ステーションを特定する精度を高める。 充電ステーションは、給電端子を有する充電スペースと、充電スペースにおいてロボットと給電端子が接続されたとき、ロボットに内蔵される二次電池を充電する充電制御部と、ロボットから発光態様を指定する発光信号を受信する発光指示受信部と、指定された発光態様にしたがって、光源の発光態様を変化させる発光制御部と、を備える。ロボットは、モーションを選択する動作制御部と、選択されたモーションを実行する駆動機構と、発光信号を送信する発光指示送信部と、外部光を認識する光認識部を備える。ロボットの光認識部は、指定された発光態様に対応する外部光を特定し、動作制御部は、外部光の発光地点を充電ステーションの所在地点としてロボットの移動方向を決定する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報