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1. WO2020129844 - 走行デバイス

公開番号 WO/2020/129844
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/048942
国際出願日 13.12.2019
IPC
A63H 29/00 2006.01
A生活必需品
63スポーツ;ゲーム;娯楽
H玩具,例.こま,人形,フープ,積木
29玩具のための駆動装置一般
A63H 29/22 2006.01
A生活必需品
63スポーツ;ゲーム;娯楽
H玩具,例.こま,人形,フープ,積木
29玩具のための駆動装置一般
22電気的駆動装置
A63H 31/00 2006.01
A生活必需品
63スポーツ;ゲーム;娯楽
H玩具,例.こま,人形,フープ,積木
31玩具のための伝動装置
出願人
  • 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント SONY INTERACTIVE ENTERTAINMENT INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 西島 拓弥 NISHIJIMA, Takuya
  • 鳳 康宏 OOTORI, Yasuhiro
代理人
  • 特許業務法人はるか国際特許事務所 HARUKA PATENT & TRADEMARK ATTORNEYS
優先権情報
2018-23741819.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) TRAVELLING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT
(JA) 走行デバイス
要約
(EN)
The purpose of the present invention is to enable an increase in the accuracy of travel direction control for a travelling device. A travelling device (20) comprises: a wheel (41a) and a wheel (41b) which are arranged in parallel; a motor (25a) for driving the wheel (41a); a motor (25b) for driving the wheel (41b); a power transmission mechanism (an initial-stage gear (44a), a first reduction gear (45a), a second reduction gear (46a), a third reduction gear (47a)) for transmitting the drive force of the motor (25a) to the wheel (41a); and a power transmission mechanism (an initial-stage gear (44b), a first reduction gear (45b), a second reduction gear (46b), a third reduction gear (47b)) for transmitting the drive force of the motor (25b) to the wheel (41b). The travelling device (20) is further provided with a support shaft (42) to which the two wheels (41a, 41b) are commonly mounted and which supports the wheels (41) rotatably with respect to the shaft.
(FR)
La présente invention vise à permettre une augmentation de la précision de commande de direction de déplacement pour un dispositif de déplacement. Un dispositif de déplacement (20) comprend : une roue (41a) et une roue (41b) qui sont disposées en parallèle ; un moteur (25a) pour entraîner la roue (41a) ; un moteur (25b) pour entraîner la roue (41b) ; un mécanisme de transmission de puissance (un engrenage d'étage initial (44a), un premier engrenage réducteur (45a), un deuxième engrenage réducteur (46a), un troisième engrenage réducteur (47a)) pour transmettre la force d'entraînement du moteur (25a) à la roue (41a) ; et un mécanisme de transmission de puissance (un engrenage d'étage initial (44b), un premier engrenage réducteur (45b), un deuxième engrenage réducteur (46b), un troisième engrenage réducteur (47b)) pour transmettre la force d'entraînement du moteur (25b) à la roue (41b). Le dispositif de déplacement (20) comprend en outre un arbre de support (42) sur lequel les deux roues (41a, 41b) sont montées de manière commune, et qui supporte les roues (41) de manière rotative par rapport à l'arbre.
(JA)
走行デバイスの走行方向の制御の高精度化を可能とする。走行デバイス(20)は、平行に配置された車輪(41a)、車輪(41b)、車輪(41a)を駆動するモータ(25a)、車輪(41b)を駆動するモータ(25b)、モータ(25a)の駆動力を車輪(41a)へ伝達する動力伝達機構(初段ギヤ(44a)、第1減速ギヤ(45a)、第2減速ギヤ(46a)、第3減速ギヤ(47a))及びモータ(25b)の駆動力を車輪(41b)へ伝達する動力伝達機構(初段ギヤ(44b)、第1減速ギヤ(45b)、第2減速ギヤ(46b)、第3減速ギヤ(47b))を有する。さらに、走行デバイス(20)は、2つの車輪(41a,41b)が共通に取り付けられ各車輪(41)を当該軸に対して回転可能に支持する支軸(42)を備える。
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