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1. WO2020129759 - 圃場作業車

公開番号 WO/2020/129759
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/048370
国際出願日 11.12.2019
IPC
A01B 69/00 2006.01
A生活必需品
01農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
69農業機械または器具の操向;要求された進路に沿っての,農業機械または器具の案内
G05D 1/02 2020.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
出願人
  • 株式会社クボタ KUBOTA CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 高瀬竣也 TAKASE Shunya
  • 三崎真志 MISAKI Shinji
代理人
  • 特許業務法人R&C R&C IP LAW FIRM
優先権情報
2018-23889320.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) FIELD OPERATION VEHICLE
(FR) VÉHICULE AGRICOLE
(JA) 圃場作業車
要約
(EN)
A field operation vehicle is provided with: a deviation recording unit that records a deviation position Pb at the time of deviation or a deviation traveling path LM (4) that is a target traveling path at the time of the deviation as deviation information on the deviation of a vehicle body caused during a field operation under automatic traveling; and an operation return management unit that determines a resumption traveling path LM (4) used when resuming the field operation after the deviation on the basis of the deviation information, and that manages return to the resumption traveling path LM (4) or the deviation position Pb. The operation return management unit has a determination unit that determines whether it is possible to change a shift from manual traveling to the automatic traveling in manual return traveling in which the vehicle body heads for the resumption traveling path.
(FR)
Un véhicule agricole est pourvu : d'une unité d'enregistrement de déviation qui enregistre une position de déviation Pb au moment de la déviation ou d'un trajet de déviation LM (4) qui est un trajet de déplacement cible au moment de la déviation en tant qu'informations de déviation sur la déviation d'un corps de véhicule survenue pendant une opération agricole lors d’un déplacement automatique ; et une unité de gestion de retour à l’opération qui détermine un trajet de déplacement de reprise LM (4) utilisé lors de la reprise de l'opération agricole après la déviation sur la base des informations de déviation, et qui gère le retour au trajet de déplacement de reprise LM (4) ou à la position de déviation Pb. L'unité de gestion de retour à l’opération comporte une unité de détermination qui détermine s'il est possible de réaliser un changement du déplacement manuel vers le déplacement automatique dans un déplacement de retour manuel dans lequel le corps de véhicule se dirige vers le trajet de déplacement de reprise.
(JA)
圃場作業車は、自動走行での圃場作業中に発生した車体の離脱に関する離脱情報として、離脱時の離脱位置Pb、または離脱時の目標走行経路である離脱走行経路LM(4)を記録する離脱記録部と、離脱後に圃場作業を再開する際に用いる再開走行経路LM(4)を、離脱情報に基づいて決定し、再開走行経路LM(4)または離脱位置Pbへの復帰を管理する作業復帰管理部とを備え、作業復帰管理部は、車体が再開走行経路に向かう手動復帰走行において、手動走行から自動走行への移行が可能であるかどうかを判定する判定部を有する。
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