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1. WO2020129720 - 物体検出装置

公開番号 WO/2020/129720
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/047992
国際出願日 09.12.2019
IPC
G01S 17/93 2020.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
88特定の応用に特に適合したライダー方式
93衝突防止目的のもの
G01S 17/46 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
02電波以外の電磁波の反射を使用する方式
06対象物の位置データを決定する方式
46位置データの間接的な決定
出願人
  • 北陽電機株式会社 HOKUYO AUTOMATIC CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 青木 健 AOKI Takeshi
  • 山本 明人 YAMAMOTO Akihito
  • 笠原 隆弘 KASAHARA Takahiro
代理人
  • 橋本 薫 HASHIMOTO Kaoru
優先権情報
2018-23787120.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) OBJECT DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET
(JA) 物体検出装置
要約
(EN)
This object detection device can dynamically set an appropriate object detection region in accordance with the state of a moving object that is not inherently an obstacle, the object detection device being provided with: an optical scanning unit that scans a space to be measured with a measurement light and guides reflected light from a reflection body to a light-receiving unit; a reflection body detection unit that detects reflection body information including the distance from the object detection device to the reflection body calculated on the basis of the measurement light and a physical property of the reflected light, the reflected light intensity, and the scanning direction of the measurement light; a reference body identification unit that, on the basis of the reflection body information detected by the reflection body detection unit, identifies whether the reflection body is a prescribed reference body; a region demarcation unit that, on the basis of the reflection body information of the reference body identified by the reference body identification unit, demarcates an object detection region so as to conform to the reference body; and an object determination unit that determines a reflection body to be an object to be detected, such reflection body being present in the object detection region demarcated by the region demarcation unit and not having been identified as a reference body by the reference body identification unit.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de détection d'objet permettant de régler de manière dynamique une région de détection d'objet appropriée en fonction de l'état d'un objet mobile ne constituant pas intrinsèquement un obstacle, le dispositif de détection d'objet comprenant : une unité de balayage optique qui balaie un espace à mesurer avec une lumière de mesure et guide la lumière réfléchie depuis un corps de réflexion vers une unité de réception de lumière ; une unité de détection de corps de réflexion qui détecte des informations de corps de réflexion comprenant la distance du dispositif de détection d'objet au corps de réflexion calculé en fonction de la lumière de mesure et d'une propriété physique de la lumière réfléchie, l'intensité de lumière réfléchie et la direction de balayage de la lumière de mesure ; une unité d'identification de corps de référence qui, en fonction des informations de corps de réflexion détectées par l'unité de détection de corps de réflexion, identifie si le corps de réflexion constitue un corps de référence prescrit ; une unité de démarcation de région qui, en fonction des informations de corps de réflexion du corps de référence identifié par l'unité d'identification de corps de référence, délimite une région de détection d'objet de façon à se conformer au corps de référence ; et une unité de détermination d'objet qui détermine un corps de réflexion en tant qu'objet à détecter, ledit corps de réflexion étant présent dans la région de détection d'objet délimitée par l'unité de démarcation de région et n'ayant pas été identifié comme un corps de référence par l'unité d'identification de corps de référence.
(JA)
本来的に障害物ではない移動体の状態に応じて適切な物体検出領域を動的に設定できる物体検出装置であり、測定光を測定対象空間に走査し、反射体からの反射光を受光部に導く光走査部と、測定光と反射光の物理的特性に基づいて算出される物体検出装置から反射体までの距離と、反射光強度と、測定光の走査方向と、を含む反射体情報を検出する反射体検出部と、反射体検出部で検出された反射体情報に基づいて、反射体が所定の基準体であるか否かを識別する基準体識別部と、基準体識別部により識別された基準体の反射体情報に基づいて、当該基準体に沿うように物体検出領域を画定する領域画定部と、領域画定部により画定された物体検出領域に存在し、基準体識別部により基準体と識別されなかった反射体を検出対象物体であると判定する物体判定部と、を備えている。
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