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1. WO2020129704 - 走行作業機

公開番号 WO/2020/129704
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/047816
国際出願日 06.12.2019
IPC
A01B 69/00 2006.01
A生活必需品
01農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
69農業機械または器具の操向;要求された進路に沿っての,農業機械または器具の案内
B60R 11/02 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
R他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
11他に分類されない物品の保持または支持装置
02ラジオ,テレビ,電話またはこれらに類するもののためのもの;それらの制御装置の配置
G05D 1/02 2020.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
G08G 1/00 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
G01C 21/36 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21航行;グループG01C1/00~G01C19/00に分類されない航行装置
26道路網における航行に特に適合したもの
34経路探索;経路案内
36車載コンピュータの入出力装置
出願人
  • 株式会社クボタ KUBOTA CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 高瀬竣也 TAKASE Shunya
  • 須賀博基 SUGA Hiroki
  • 松田耕治 MATSUDA Koji
  • 宮下隼輔 MIYASHITA Shunsuke
代理人
  • 特許業務法人R&C R&C IP LAW FIRM
優先権情報
2018-23889220.12.2018JP
2018-23889620.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) TRAVEL WORKING MACHINE
(FR) MACHINE DE TRAVAIL À DÉPLACEMENT
(JA) 走行作業機
要約
(EN)
This travel working machine alternately and repeatedly performs work travel in which a working device performs an operation while the travel working machine automatically travels in a target direction preliminarily set for a field and turn travel in which the travel working machine moves to the start position Ls2 of the next work travel while reversing the direction of travel. The travel working machine is provided with: a position detection unit for acquiring position information of the machine body on the basis of a positioning signal from a navigation satellite; a completion determination unit capable of determining the completion of each of the multiple work travels; a start position calculation unit for calculating start positions Ls, Ls2; and a display unit capable of displaying information relating to the turn travel. When the completion determination unit determines the completion of the work travel, the start position calculation unit calculates the start position Ls2 on the left or right side of the machine body with respect to the travel direction during the work travel on the basis of the position information, and the display unit displays guidance information for guiding the turn travel to the start position Ls2.
(FR)
La présente invention concerne une machine de travail à déplacement effectuant de manière alternée et répétée un déplacement de travail dans laquelle un dispositif de travail effectue une opération pendant que la machine de travail à déplacement se déplace automatiquement dans une direction cible définie au préalable pour un champ et un déplacement de virage dans lequel la machine de travail à déplacement se déplace vers la position de départ Ls2 du prochain déplacement de travail tout en inversant la direction de déplacement. La machine de travail à déplacement comprend : une unité de détection de position pour acquérir des informations de position du corps de machine sur la base d'un signal de positionnement provenant d'un satellite de navigation ; une unité de détermination d'achèvement apte à déterminer l'achèvement de chacun des multiples déplacements de travail ; une unité de calcul de position de départ pour calculer des positions de départ Ls, Ls2 ; et une unité d'affichage apte à afficher des informations concernant le déplacement de virage. Lorsque l'unité de détermination d'achèvement détermine l'achèvement du déplacement de travail, l'unité de calcul de position de départ calcule la position de départ Ls2 du côté gauche ou droit du corps de machine par rapport à la direction de déplacement pendant le déplacement de travail sur la base des informations de position, et l'unité d'affichage affiche des informations de guidage pour guider le déplacement de virage vers la position de départ Ls2.
(JA)
圃場において予め設定された目標方位に沿って自動的に走行しつつ作業装置による作業を行なう作業走行と、進行方向を反転しながら次回の作業走行の開始位置Ls2に移動する旋回走行と、を複数回に亘って交互に繰り返す走行作業機であって、航法衛星の測位信号に基づいて機体の位置情報を取得する位置検出部と、複数の作業走行の夫々の終了を判定可能な終了判定部と、開始位置Ls,Ls2を算定する開始位置算定部と、旋回走行に関する情報を表示可能な表示部と、が備えられ、終了判定部が作業走行の終了を判定すると、開始位置算定部が位置情報に基づいて作業走行における機体の進行方向に対して左右の何れかに開始位置Ls2を算定し、かつ、表示部が開始位置Ls2への旋回走行を案内する案内情報を表示する。
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