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1. WO2020129691 - 移動棚装置(MOVABLE SHELF DEVICE)

公開番号 WO/2020/129691
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/047772
国際出願日 06.12.2019
IPC
B65G 1/10 2006.01
B処理操作;運輸
65運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;作業場コンベヤシステムまたは気体式チューブコンベヤ
1倉庫またはマガジン内における,物品の個々にまたは秩序だった貯蔵
02貯蔵装置
04機械的なもの
10物品の挿入または取出しを容易にするための相対的に可動なラックをもつもの
A47B 53/02 2006.01
A生活必需品
47家具;家庭用品または家庭用設備;コーヒーひき;香辛料ひき;真空掃除機一般
Bテーブル;机;事務用家具;キャビネット;たんす;家具の一般的細部
53いくつかの家具ユニットを前後に有するキャビネットまたはラック;キャビネットまたはラックシステム
02キャビネットシステム,例.隣接のキャビネット間の通路を開きまたは閉じる装置を備えて一列に配列したキャビネットからなるもの
出願人
  • 株式会社ダイフク DAIFUKU CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 高川夏生 TAKAGAWA Natsuo
  • 平塚勝也 HIRATSUKA Katsuya
  • 坂本大樹 SAKAMOTO Hiroki
  • 青木健 AOKI Takeshi
  • 山本明人 YAMAMOTO Akihito
  • 笠原隆弘 KASAHARA Takahiro
代理人
  • 特許業務法人R&C R&C IP LAW FIRM
優先権情報
2018-23843720.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MOVABLE SHELF DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ÉTAGÈRE MOBILE
(JA) 移動棚装置(MOVABLE SHELF DEVICE)
要約
(EN)
In this movable shelf device provided with a plurality of shelves that are movable relative to each other, the presence of an obstacle in an inter-shelf passage formed between a shelf and a shelf is always appropriately detected. Provided is a movable shelf device (10) comprising a first shelf and a second shelf that face each other in a first direction (M) along a horizontal surface, wherein the first shelf and the second shelf are provided so as to be capable of relative movement in the first direction (M), and the inter-shelf passage (E) is formed between the first shelf and the second shelf while the first shelf and the second shelf are spaced away from each other. In a state in which the inter-shelf passage (E) is formed, the movable shelf device (10) is provided with an obstacle sensor that detects an obstacle (B) present in the inter-shelf passage (E) and a distance sensor that detects an inter-shelf distance (D) which is the distance over which the first shelf and the second shelf face each other in the first direction (M) while the inter-shelf passage (E) is formed, the obstacle sensor and the distance sensor being configured by a single active sensor (5) that detects an object by transmitting light and receiving reflected light from the object, and the detection range (S) of the obstacle sensor is set to be dynamically variable in accordance with the inter-shelf distance (D).
(FR)
La présente invention concerne un dispositif d'étagère mobile comportant une pluralité d'étagères qui sont mobiles les unes par rapport aux autres, la présence d'un obstacle dans un passage inter-étagères formé entre une étagère et une étagère étant toujours détectée de manière appropriée. L'invention concerne un dispositif d'étagère mobile (10) comprenant une première étagère et une seconde étagère qui se font face dans une première direction (M) le long d'une surface horizontale, la première étagère et la seconde étagère étant disposées de façon à pouvoir effectuer un mouvement relatif dans la première direction (M), et le passage inter-étagères (E) est formé entre la première étagère et la seconde étagère tandis que la première étagère et la seconde étagère sont espacées l'une de l'autre. Dans un état dans lequel le passage inter-étagères (E) est formé, le dispositif d'étagère mobile (10) est pourvu d'un capteur d'obstacle qui détecte un obstacle (B) présent dans le passage inter-étagères (E) et un capteur de distance qui détecte une distance inter-étagères (D) qui est la distance à laquelle la première étagère et la seconde étagère se font face dans la première direction (M) tandis que le passage inter-étagères (E) est formé, le capteur d'obstacle et le capteur de distance étant configurés par un seul capteur actif (5) qui détecte un objet en transmettant de la lumière et en recevant la lumière réfléchie par l'objet et la plage de détection (S) du capteur d'obstacle est réglée pour être variable de manière dynamique en fonction de la distance inter-étagères (D).
(JA)
相対移動可能な複数の棚を備えた移動棚装置において、棚と棚との間に形成された棚間通路に存在する障害物を常時適切に検出する。水平面に沿う第1方向(M)に対向する第1棚と第2棚とを備えると共に、第1棚と第2棚とが第1方向(M)に相対移動可能に設けられ、第1棚と第2棚とが離間した状態で第1棚と第2棚との間に棚間通路(E)が形成される移動棚装置(10)であって、棚間通路(E)が形成されている状態において、棚間通路(E)に存在する障害物(B)を検出する障害物センサと、第1棚と第2棚とが第1方向Mに対向する距離である棚間距離(D)を検出する距離センサとを備え、障害物センサと距離センサとは、光を送信し対象物からの反射光を受信することによって対象物を検出する単一アクティブセンサ(5)によって構成され、障害物センサによる検出範囲(S)は、棚間距離(D)に応じて動的に可変設定される。
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