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1. WO2020129687 - 車両制御装置、車両制御方法、プログラム、及び、車両

公開番号 WO/2020/129687
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/047763
国際出願日 06.12.2019
IPC
B60W 30/06 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
06駐車時の自動運転
B60W 60/00 2020.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
60自律的な道路走行用車両に特に適合される運動制御システム
G01C 21/34 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21航行;グループG01C1/00~G01C19/00に分類されない航行装置
26道路網における航行に特に適合したもの
34経路探索;経路案内
出願人
  • ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 田森 正紘 TAMORI Masahiro
代理人
  • 西川 孝 NISHIKAWA Takashi
  • 稲本 義雄 INAMOTO Yoshio
  • 三浦 勇介 MIURA Yusuke
優先権情報
2018-23794520.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, PROGRAM, AND VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROGRAMME ET VÉHICULE
(JA) 車両制御装置、車両制御方法、プログラム、及び、車両
要約
(EN)
The present art relates to a vehicle control device, a vehicle control method, a program, and a vehicle that enable a vehicle to be safely pulled out from a parking position to a vehicle driving area by automatic driving. The vehicle control device comprises: a notification control unit that controls notification to circumference when the vehicle moves from the parking position; and a motion control unit that controls the vehicle to automatically move from the parking position to be joined to the vehicle driving area and temporarily stop until entering the vehicle driving area. The present art is applicable to, for example, the vehicle performing automatic driving.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule, un procédé de commande de véhicule, un programme et un véhicule qui permettent de faire partir un véhicule en toute sécurité d'une position de stationnement à une zone de conduite de véhicule par conduite automatique. Le dispositif de commande de véhicule comprend : une unité de commande de notification qui commande la notification à la circonférence lorsque le véhicule se déplace à partir de la position de stationnement ; et une unité de commande de mouvement qui commande le véhicule pour se déplacer automatiquement de la position de stationnement pour rejoindre la zone de conduite de véhicule et s'arrêter temporairement jusqu'à ce qu'il entre dans la zone de conduite de véhicule. La présente invention est applicable, par exemple, au véhicule effectuant une conduite automatique.
(JA)
本技術は、自動運転により車両を駐車位置から車両通行領域に安全に出すことができるようにする車両制御装置、車両制御方法、プログラム、及び、車両に関する。 車両制御装置は、車両が駐車位置から移動する場合の周囲への通知を制御する通知制御部と、前記車両を前記駐車位置から自動的に移動させ、車両通行領域に合流させるとともに、前記車両通行領域に進入するまでの間に一旦停止させる動作制御部とを備える。本技術は、例えば、自動運転を行う車両に適用することができる。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報