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1. WO2020129684 - 走行作業機

公開番号 WO/2020/129684
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/047756
国際出願日 06.12.2019
IPC
A01B 69/00 2006.01
A生活必需品
01農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
69農業機械または器具の操向;要求された進路に沿っての,農業機械または器具の案内
B60R 11/02 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
R他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
11他に分類されない物品の保持または支持装置
02ラジオ,テレビ,電話またはこれらに類するもののためのもの;それらの制御装置の配置
G08G 1/00 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
G01C 21/36 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21航行;グループG01C1/00~G01C19/00に分類されない航行装置
26道路網における航行に特に適合したもの
34経路探索;経路案内
36車載コンピュータの入出力装置
出願人
  • 株式会社クボタ KUBOTA CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 高瀬竣也 TAKASE Shunya
  • 三崎真志 MISAKI Shinji
代理人
  • 特許業務法人R&C R&C IP LAW FIRM
優先権情報
2018-23889120.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) TRAVELING OPERATION MACHINE
(FR) MACHINE D’OPÉRATION EN DÉPLACEMENT
(JA) 走行作業機
要約
(EN)
A traveling operation machine is provided with: a machine body provided with a traveling device; a position detection unit that is capable of detecting position information on the machine body on the basis of a positioning signal of a navigation satellite; a traveling track acquisition unit that is capable of acquiring a traveling track of the machine body on the basis of temporal detection of the position information; a target direction calculation unit that calculates a target direction on the basis of the traveling track; a steering control unit that is capable of controlling steering of the traveling device along the target direction; and an operation tool that is capable of setting both a start point and an end point of the traveling track acquired when calculating the target direction.
(FR)
L'invention concerne une machine d'opération en déplacement qui comprend : une carrosserie de machine pourvue d'un dispositif de déplacement ; une unité de détection de position qui est susceptible de détecter des informations de position sur la carrosserie de machine sur la base d'un signal de positionnement d'un satellite de navigation ; une unité d'acquisition de suivi de déplacement qui est susceptible d'acquérir un suivi de déplacement de la carrosserie de machine sur la base de la détection temporelle des informations de position ; une unité de calcul de direction cible qui calcule une direction cible sur la base du suivi de déplacement ; une unité de commande de direction qui est susceptible de commander la direction du dispositif de déplacement le long de la direction cible ; et un outil d'actionnement qui est susceptible de paramétrer à la fois un point de début et un point de fin du suivi de déplacement acquis lors du calcul de la direction cible.
(JA)
走行装置が備えられた機体と、航法衛星の測位信号に基づいて機体の位置情報の検出可能な位置検出部と、位置情報の経時的な検出に基づいて機体の走行軌跡を取得可能な走行軌跡取得部と、走行軌跡に基づいて目標方位を算定する目標方位算定部と、目標方位に沿って走行装置の操向制御を可能な操向制御部と、目標方位を算定する際に取得する走行軌跡の始点及び終点の両方を設定可能な一つの操作具と、が備えられている。
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